Senzorové vybavení kvadrokoptéry

Sensors for quadrocopter

Type of document
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
BACHELOR THESIS
Author
Hunčovský Martin
Supervisor
Novák Martin
Opponent
Bušek Jaroslav
Field of study
bez oboru
Study program
Teoretický základ strojního inženýrství
Institutions assigning rank
ústav přístrojové a řídící techniky
Defended
2014-07-02
Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce popisuje současný stav realizace kvadrokoptéry na ústavu přístrojové a řídicí techniky (Ú12110) a dále se zabývá výběrem dalších vhodných snímačů pro rozšíření a zlepšení její funkce. Práce je zaměřená na výběr snímače pro stabilizaci polohy kvadrokoptéry a dále popisuje funkci a vlastnosti vybraného snímače.
 
This thesis describes the current state of implementation of a quadrocopter at the Department of Instrumentation and Control Engineering (Ú12110) and deals with the selection of other suitable sensors to expand and improve its function. This thesis is focused on selecting a suitable sensor for position stabilization of the quadrocopter and describes the function and properties of the selected sensor.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/70947
Collections