Senzorové vybavení kvadrokoptéry
Sensors for quadrocopter
Typ dokumentu
BAKALÁŘSKÁ PRÁCEBACHELOR THESIS
Autor
Hunčovský Martin
Vedoucí práce
Novák Martin
Oponent práce
Bušek Jaroslav
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyObhájeno
2014-07-02Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce popisuje současný stav realizace kvadrokoptéry na ústavu přístrojové a řídicí techniky (Ú12110) a dále se zabývá výběrem dalších vhodných snímačů pro rozšíření a zlepšení její funkce. Práce je zaměřená na výběr snímače pro stabilizaci polohy kvadrokoptéry a dále popisuje funkci a vlastnosti vybraného snímače. This thesis describes the current state of implementation of a quadrocopter at the Department of Instrumentation and Control Engineering (Ú12110) and deals with the selection of other suitable sensors to expand and improve its function. This thesis is focused on selecting a suitable sensor for position stabilization of the quadrocopter and describes the function and properties of the selected sensor.