Návrh modulární konstrukce kloubů nízkonákladového robota s nosností 5 kg
Design of a modular joint construction of a low-cost robot with a load capacity of 5 kg
| dc.contributor.advisor | Kolář Petr | |
| dc.contributor.author | Vít Kahoun | |
| dc.date.accessioned | 2021-08-26T22:53:31Z | |
| dc.date.available | 2021-08-26T22:53:31Z | |
| dc.date.issued | 2021-08-26 | |
| dc.identifier | KOS-1087892544905 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/96841 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické stavby low-cost modulárních rotačních kloubů ve dvou velikostech. Tyto klouby se následně využijí při stavbě šestiosého low-cost robota (tedy větší kloub na první, druhé a třetí ose a menší kloub na čtvrté, páté a šesté ose) s maximálním zatížením 5 kg na koncové přírubě, který je určený pro výukové a vzdělávací účely. | cze |
| dc.description.abstract | The diploma thesis deals with the design of a mechanical structure of low-cost modular rotary joints in two sizes. These joints are then used in the construction of a six-axis low-cost robot (ie a larger joint on the first, second and third axis and a smaller joint on the fourth, fifth and sixth axis) with a maximum load of 5 kg on the end flange, which is designed for teaching and training. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | průmyslový robot | cze |
| dc.subject | kolaborativní robot | cze |
| dc.subject | modulární | cze |
| dc.subject | low-cost | cze |
| dc.subject | industrial robot | eng |
| dc.subject | collaborative robot | eng |
| dc.subject | modular | eng |
| dc.subject | low-cost | eng |
| dc.title | Návrh modulární konstrukce kloubů nízkonákladového robota s nosností 5 kg | cze |
| dc.title | Design of a modular joint construction of a low-cost robot with a load capacity of 5 kg | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Horák Marcel | |
| theses.degree.discipline | Výrobní stroje a zařízení | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12135 [163]