Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí
Design of Motion Primitives for a Hexapod Walking Robot Operating in a Rough Environment
Typ dokumentu
diplomová práceAutor
Mrva Jakub
Vedoucí práce
Vaněk Petr
Oponent práce
Vonásek Vojtěch
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
Fakulta elektrotechnickáObhájeno
2014-06-05 08:00:00.0Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamKolekce
- Diplomové práce - 13133 [474]
K tomuto záznamu jsou přiřazeny následující licenční soubory: