Problematika robotického zdění
The problematics of robotic brick laying
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Kott František
Vedoucí práce
Polák Karel
Oponent práce
Podlahová Nina
Studijní obor
Příprava, realizace a provoz stavebStudijní program
Stavební inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
katedra technologie stavebObhájeno
2019-02-13Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá robotizací a automatizací stavebnictví, konkrétně robotickým zděním. Zaměřuje se na překážky a předpoklady jeho dalšího vývoje. V práci jsou charakterizovány doposud vyvinuté systémy pro robotické zdění, které jsou následně porovnávány s tradičním způsobem zdění při využití na stavbě konkrétního objektu. Součástí práce je závěrečné vyhodnocení vybraných technologií zdění. The diploma thesis focuses on robotizing and automation of the construction sector, particularly robotic bricklaying. The aim is on the obstacles and assumptions of its further development. The thesis describes today's systems for robotic bricklaying, which are later compared with conventional bricklaying when used for construction of a particular building. The final part of the work is the evaluation of chosen bricklaying technologies.
Zobrazit/ otevřít
Kolekce
- Diplomové práce - 11122 [607]