Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle názvu
Zobrazují se záznamy 4834-4853 z 58000
-
Autonomní napájecí zdroj pro aplikace IoT
; Vedoucí práce: Janíček Vladimír; Oponent práce: Kůrka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Cíl této bakalářské práce je vytvořit samostatnou jednotku, která by byla schopná napájet IoT uzel. Solární panely byly vybrány jako zdroj energie pro dobíjení akumulátorů ze všech zkoumanych možností. Pro správu energie ... -
Autonomní napájecí zdroje pro mikrosystémy
; Vedoucí práce: Husák Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Autonomní ovládání a diagnostika systému napájeného ze solárních panelů
; Vedoucí práce: Bradna Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Autonomní pěstební jednotka
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zabývá návrhem a implementací malého uzavřeného skleníku určeného k pěstování rostlin. Dále se zabývá návrhem jednotky, která umožňuje řízení klimatických podmínek, respektive parametrů prostředí, vhodných ... -
Autonomní přejezd silnice mobilním robotem
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ... -
Autonomní robot SK8O
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V této práci používáme hloubkovou kameru Realsense k implementaci úlohy SLAM na dvoukolovém balancujícím robotovi. Jsou prozkoumány různé metody lokalizace, je vybrána metoda ORB-SLAM, dále je implementováno mapování, ... -
Autonomní robotická explorace podzemních prostor
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Cílem bakalářské práce je vyvinout a otestovat metodu na průzkum hranice podél známého prostoru pracující s mapami mračen bodů, jako alternativa k voxelovému pravděpodobnostnímu mapování, a srovnat silné a slabé stránky ... -
Autonomní robotický vysavač
; Vedoucí práce: Teplý Tomáš; Oponent práce: Hrzina Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení
; Vedoucí práce: Macek Karel; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)Tato diplomová práce je zaměřena na metody snižování rizika při aplikaci posilovaného učení na úlohu autonomního řízení. K řešení problému se používají dva přístupy: inicializace strategie z expertních příkladů a posilované ... -
Autonomní řízení dronu Ryze Tello
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ... -
Autonomní řízení modelu vozidla
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Toupal Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Hlavním cílem této práce je vytvořit auto, které dokáže řídit autonomně bez jakýchkoliv zásahů člověka. Aby to bylo možné, tato práce se bude muset zaměřit na klíčový komponent, díky kterému auto řídí autonomně, což je ... -
Autonomní řízení s využitím webové kamery
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Algoritmus detekce objektů je navržen různými metodami a nápady k nalezení správného přístupu. Tato detekce objektů bude testována na robotickém modelu automobilu, který nahradí auto na skutečném životě na silnici a zároveň ... -
Autonomní řízení vozidla s využitím LIDARu
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Tato bakalářská práce pojednává o autonomní jízdě modelu automobilu pomocí senzoru lidar. Může produkovat více dat za nejmenší dobu, což je hlavně detekce vzdáleností překážek kolem tohoto senzoru. Jedná se o jeden z ... -
Autonomní sledování člověka mobilním robotem
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Obsahem této práce je seznámit se s metodami lokalizace objektů pomocí kamery, k čemuž byl využit lokalizační systém detekující známou značku z obrazu. Dále je úkolem seznámit se s metodami pro rekonstrukci trajektorie. K ... -
Autonomní sněhová fréza - návrh konceptu
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Simeunovič Goran
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní sněhové frézy. Teoretická část se zabývá koncepčním návrhem frézy. Návrh se skládá z návrhu podvozku, volby senzorů, technologie pohonu, akčních členů, akumulátorů a algoritmů. ... -
Autonomní snímání velkoplošných objektů pomocí bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Světové kulturní dědictví má důležitou roli ve společnosti. Je důležité monitorovat jeho stav, aby mohlo být zachováno pro budoucí generace. Slibný přístup pro monitorování těchto objektů je použití metody plánování pokrytí ... -
Autonomní solární systém pro sledování kvality vody s dálkovým přístupem
; Vedoucí práce: Janíček Vladimír; Oponent práce: Černá Ladislava
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Water constituents are often event-driven so concentrations and properties vary strongly in time. Due to this, there is a high demand for devices which can get accurate and real time measurements as these changes occur. ... -
Autonomní stereosnímač pro vyhodnocení polohy překážek
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Havle Otto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Autonomní systém monitorování teploty, vlhkosti a tlaku vzduchu pomocí přípravku DE10-Lite v jazyce VHDL
; Vedoucí práce: Lafata Pavel; Oponent práce: Pehnelt Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)V této bakalářské práci je zahrnutý popis čidla teploty DS18B20 a dalších čidel teploty a vlhkosti DHT11 a DHT22. V další fázi je zde popsána komunikace mezi jednotlivými čidly a přípravkem MAX10 DE-10 Lite v jazyce VHDL. ... -
Autonomní systém pro automatizaci a monitoring budov
; Vedoucí práce: Benáček Pavel; Oponent práce: Vaňát Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-10)Tato diplomová práce se zabývá domácí automatizací. Práce diskutuje různé možnosti pro realizaci domácí automatizace, analytickou část návrhu pro popis implementace a její efektivitu s ohledem na limity pro komunikaci v ...