Hledat
Zobrazují se záznamy 441-450 z 476
Umělá neuronová síť pro návrh akustických vlnovodů proměnného průřezu o daných rezonančních vlastnostech, Artificial neural network for design of non-uniform acoustic waveguides with given resonance properties
; Vedoucí práce: Hruška Viktor; Oponent práce: Honzík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
V této práci se zabýváme možnou aplikací neuronových sítí pro tvarování akustických rezonátorů a rezonátorů pro elastické vlny v pevných látkách na základě předepsaných vlastních čísel. Tato úloha je relevantní pro celou ...
Pulzní generátor pro testování a vývoj modulů pro průmyslovou automatizaci, Pulse generator for testing and development of modules for industrial automation
; Vedoucí práce: Kopečný Josef; Oponent práce: Holas David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce pojednává o návrhu a vývoji programovatelného pulzního generátoru, který lze využít pro automatizaci integračních testů během vývoje vstupně-výstupních modulů pro PLC. Práce pojednává nejprve o návrhu řešení z ...
Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman, Demonstration system for Magman magnetic manipulator
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce se věnuje vytvoření demonstračního systému pro magnetický manipulátor MagMan. Nejprve platformou řízené kuličky zahrají na hudební nástroj skladbu uloženou ve formátu MIDI. Práce srovnává vhodné nástroje pro ...
Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN, CAN Bus Latency Test Automation for Continuous Testing and Evaluation
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hartkopp Oliver (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Cílem této práce je automatizovat průběžné sledování latencí na sběrnici CAN pro účely zajištění spolehlivosti v aplikacích reálného času. Vychází se z existující implementace softwaru can-latester, který měří dobu potřebnou ...
Systém létající kulička na tyči, Flying ball and beam system
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato bakalářská práce si klade za cíl rozšířit známý systém kulička na tyči o režim s názvem Létající kulička na tyči. Navržený hybridní systém zahrnuje tři matematické modely představující různé pohyby kuličky na tyči. ...
3D tisková farma - řídicí aplikace, 3D printing farm - control application
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svatoš Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí automatické 3D tiskové farmy, konkrétně návrhem řídící aplikace a uživatelského rozhraní. Pomocí manipulátoru jsou obsluhovány jednotlivé tiskárny tak, aby nebyl nutný fyzický ...
Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály, Ultrasonic manipulation of liquid and powder materials
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Kollarčík Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce se věnuje průzkumu dalších možností experimentální platformy pro akustickou manipulaci Acouman. Pomocí řízení fázového posuvu jednotlivých akustických měničů je možné vytvořit akustické tlakové pole daného tvaru, ...
Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota, Autonomous eye-in-hand pick & place system for an industrial robot
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Ron Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ...
Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla, Road grade estimation by onboard multisensor fusion
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na odhad sklonu vozovky na základě multisenzorické fúze na palubě kolejového vozidla. Znalost sklonu vozovky se ukazuje být kritickou informací pro vývoj antikolizních systémů, a to zejména ...
Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu, Using Julia language for automatic control of an educational laboratory model
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá využitím jazyku Julia pro automatické řízení laboratorního modelu, konkrétně modelu kuličky v obruči. V této práci bude představen nejen proces návrhu řízení, ale také následná implementace na reálném ...