Hledat
Zobrazují se záznamy 421-430 z 476
Nástroje pro podporu návrhu řídicích aplikací pro výuku a prototypování, Open Rapid Control Prototyping, Education and Design Tools
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Control systems engineering plays a crucial role in the rapid development of human technology, hence the demand for more user friendly and open-source tools for systems design is significantly growing. PysimCoder is a Rapid ...
Stavba demonstrátoru řídicího systému brzd, Brake-by-wire control system platform development
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
Cílem této práce je vytvoření funkčního demonstrátoru brzdění po drátě, s verifikovaným řídícím algoritmem. Nejdříve je prezentována architektura platformy, její použité části a konečné sestrojení. Následně, je popsána ...
Zpracování dlouhodobého měření posturometrických dat, Long-term postulometric data analysis
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Tato práce se zaměřuje na návrh vizualizačního zařízení pro posturometrickou platformu umístěnou v běžném běhacím pásu. Cílem této platformy je analyzovat stabilitu pacienta při chůzi nebo běhu pomocí posturografických ...
Software pro posturometrickou platformu, Software for posturometric platform
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Tato práce se zabývá návrhem softwaru pro řidící jednotku posturometrické platformy určené pro běhací pás, která slouží k posturografické analýze pacienta a jeho chůze. Práce navrhuje vhodné algoritmy a procedury pro ...
Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu, Sensorics equipment for posturometric platform
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Práce se zabývá návrhem senzorické platformy pro měření posturometrických dat pacienta. Práce se zaměřuje na výběr vhodného senzorického vybavení platformy, komunikačního protokolu pro posílání změřených dat a na návrh ...
Knihovna pro senzory a akční členy nové FEL Open - Cube, The library for sensors and actuators of the new FEL Open - Cube
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Bakalářská práce se zabývá přidáním podpory pro senzory a motory ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3 do nové řídící kostky Open-Cube. Krátce je zde popsána Open-Cube i sada EV3. Následně jsou vytvořeny ovladače pro MicroPython ...
Soubor řešených úloh pro předmět Roboti s využitím stavebnice LEGO Education SPIKE Prime, Set of solved tasks for the subject Robots using the LEGO Education SPIKE Prime kit
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
V úvodu této bakalářské práce jsou nejprve uvedeny vlastnosti nejnovější robotické stavebnice z řady LEGO Education, jež se nazývá LEGO Spike Prime. Následně je srovnána s předchozí generací LEGO EV3. A v poslední části ...
Tapster robot, Tapster robot
; Vedoucí práce: Tenkl Michal; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou ...
Vývoj brzdného systému vozu, Vehicle brake system development
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Veselý Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Tato bakalářská práce poskytuje přehled brzdových systémů v automobilovém průmyslu. Zvláštní pozornost je věnována elektrickým posilovačům brzd, které jsou dnes nejbliže implementaci brake-by-wire systému i po bezpečnostní ...
Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti, Vehicle traction control algorithms for low speeds
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Lászlo Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
V této práci se zabývám vývojem systému řízení trakce vozidla. Cílem bylo vyvinout systém řízení trakce, který funguje při rychlostech blízkých nule. Nejprve jsem popsal dostupné matematické modely pro pneumatiky a vozidlo, ...