Vývoj brzdného systému vozu

Abstract

Tato bakalářská práce poskytuje přehled brzdových systémů v automobilovém průmyslu. Zvláštní pozornost je věnována elektrickým posilovačům brzd, které jsou dnes nejbliže implementaci brake-by-wire systému i po bezpečnostní stránce. Poté je analyzováno jedno z těchto zařízení -- druhá generace iBooster od společnosti Bosch -- z hlediska možnosti modifikace na nezávislý brzdový aktuátor pro stále nezbytné třecí brzdy s hydraulickým systémem. Za tim účelem jsou představeny různé strategie pro řízení iBoosteru. Ukazuje se, že přímé řízení pomocí budiče elektromotoru se ukazuje jako nejvhodnější a je tedy zvoleno pro vývoj konečného řešení této práce. Nakonec je navržen a vyhodnocen řídící algoritmus na přejatém dvoustopém modelu vozidla simulující běžnou situaci v dopravě. Výsledky jsou dále diskutovány i kvůli komplikaci způsobené hydraulikým systémem.

This bachelor's thesis offers an overview of brake systems in the automotive industry. A particular focus is given to electric brake boosters, which are nowadays among the closest fail-safe solutions for the brake-by-wire concept. Then one of these devices – the second generation of Bosch’s iBooster is analyzed for possible modification as an independent wheel brake actuator for still the essential frictional braking with a hydraulic system. Various strategies for commanding the iBooster are presented. However, direct control with a motor controller proves to be the most suitable and is further developed for the final solution of this thesis. Finally, the control law is established and evaluated on the adopted twin-track model in a common traffic scenario. The results are further discussed even for a complication caused by the hydraulics system.