Diplomové práce - 13133
Zobrazují se záznamy 241-260 z 495
-
Automatizovaná analýza částic v mikroskopických snímcích
; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Sýkora Daniel
Tato práce se zabývá automatizací analýzy nanočástic v mikroskopických snímcích. Hlavním cílem je návrh a implementace software zameřeného na automatizovanou analýzu nanočástic v mikroskopických snímcích. Práce se analyzuje ... -
Analýza dat z porodnického modulu nemocničního informačního systému
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Koucký Michal
Tato práce se zaměřuje na dolování dat, především na statistické metody dolování dat v lékařství. V teoretické části práce jsou vymezeny základní pojmy z oblasti dolování dat a popsány jednotlivé metodiky a techniky. ... -
Detekce objektů z mnoha tříd
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zitová Barbara
This thesis focuses on the problem of large scale visual object detection and classification in digital images. A new type of image features that are derived from state-of-the-art convolutional neural networks is proposed. ... -
Moderní metody analýzy akustické propustnosti vrstev
; Vedoucí práce: Holub Jan; Oponent práce: Vacek Vítězslav
Tato diplomová práce se zabývá analýzou metod používaných pro měření akustické absorpce a propustnosti vrstev, a dále se zabývá návrhem a implementací těchto metod v programu MATLAB pro odhad přenosu na základě akustické ... -
Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
V této práci jsme otestovali a vylepšili algotritmus založený na práci Jiřího Diviše. Původní algoritmus byl nejprve důkladně otestován a po stanovení hlavních nedostatků také vylepšen. Největší zlepšení se dosáhlo vylepšením ... -
Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Dupač Jan
Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ... -
Analýza a zpracování EKG
; Vedoucí práce: Kužílek Jakub; Oponent práce: Sovka Pavel
V rámci diplomové práce byl vytvořen modul pro načítání a ukládání dat ve formátu European Data Format (EDF). Dále je zpracována rešerše aktuálně využívaných metod pro filtraci a rozměření EKG signálu, na jejímž základě ... -
Měření výšky postavy z dohledových kamer
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sanchez-Riera Jordi
Tato práce se zabývá měřením výšky člověka zachyceného na kamerovém záznamu jedné kamery. Existuje několik metod umožňující změřit velikost člověka ze snímku pomocí referenční velikosti známého objektu ve scéně. Takto ... -
Návrh a realizace vylehčené protézy horní končetiny s dislokovanou pohonnou jednotkou
; Vedoucí práce: Rubeš Pavel; Oponent práce: Černý Pavel
Diplomová práce na téma návrh a realizace vylehčené protézy horní končetiny s dislokovanou pohonnou jednotkou pojednává o současných typech a metodách ovládání protéz horní končetiny, dále se zabývá i dokumentací návrhu a ... -
Detekce osob v dohledových videozáznamech
; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Hrad Jaromír
Diplomová práce se zabývá studií možných detekovatelných stavů ve vnitřních prostorách pomocí kamerového dohledového systému. Nejdůležitějším stavem, který je třeba detekovat je pád osoby. Detekce pádu osoby je důležitá ... -
Hodnocení záznamů Holterovského EKG u pacientů se srdeční amyloidózou
; Vedoucí práce: Huptych Michal; Oponent práce: Fingrová Zdeňka
Cílem diplomové práce je zpracování holterovského EKG pacientů se srdeční amyloidózou. Tyto záznamy se vyznačují nízkými napěťovými úrovněni a množstvím řušení. K jejich předzpracování byla navržena kaskáda filtrů včetně ... -
Modelování průtoku krve a krevní disperze ve vaskulárním řečišti v závislosti na charakteru proudění
; Vedoucí práce: Macků David; Oponent práce: Rohn Vilém
V této práci byl sestrojen mechanický model kardiovaskulárního systému. Tekutina je poháněna peristaltickou pumpou, funkce srdce je simulována kompenzační nádobou s elektromagnetickým ventilem, cévní řečiště je nahrazeno ... -
Analýza variability srdeční frekvence plodu ve spektrální oblasti
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Smrčka Pavel
Tato diplomová práce se zabývá spektrální analýzou srdeční frekvence plodu (FHR) naměřené během první doby porodní pomocí kardiotokografie (KTG). Teoretická část přibližuje problematiku KTG jako diagnostického nástroje pro ... -
Uživatelské rozhraní pro pracovníka montážní linky
; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Klíma Martin
Práce popisuje proces návrhu, implementace a testování nástroje určeného pro orgazaci práce pracovníka montážní linky. Tento nástroj pracovníkovi umožňuje spravovat jeho dílčí úkoly v rámci komplexního výrobního plánu. ... -
3D atlas kostí
; Vedoucí práce: Burša Miroslav; Oponent práce: Báča Václav
Cílem této práce je návrh a vývoj pomocné výukové aplikace pro studenty medicíny - atlasu kostí. Nejprve jsme důkladně prozkoumali existující řešení a identifikovali jejich funkce a nedostatky. Na základě tohoto průzkumu ... -
Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Monitorování kvality spánku pomocí analýzy audio záznamu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Brunovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saarinen Jari
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Generování hladkých trajektorií ve 3D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)