Hledat
Zobrazují se záznamy 421-430 z 495
Detekce úmyslu pro konverzačního asistenta, Intent Detection Module for a Conversational Assistant
; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Pichl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Konverzační asistenti a chatboti se stali oblíbenými nástroji, které rychle a snadno odpovídají na dotazy uživatelů a pomáhají jim řešit jednoduché úkoly. Jedním z nejdůležitějších úkolů konverzačního asistenta je porozumění ...
Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry, State Estimation of an Unmanned Surface Vehicle by an Unmanned Multirotor Helicopter
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Kozák Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro estimaci stavů lodi z bezpilotní helikoptéry. Představen je lineární a nelineární matematický model lodi, který je rozšířen o dynamiku vln. Představené ...
Detekce a sledování objektů na vodní hladině, Detection and Tracking of Objects on Water Surface
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém, ktorý dokáže detekovať, klasifikovať a sledovať plávajúci odpad na vodnej hladine. Na detekciu a klasifikáciu plávajúceho odpadu boli navrhnuté a ...
Detekce mikroskopických hub v klinickém materiálu, Detection of Microscopic Fungi and Yeast in Clinical Samples
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Včasná detekce kvasinek a vláknitých hub v klinických vzorcích má zásadní význam pro léčbu pacientů náchylných k závažným infekcím způsobeným těmito organismy. Pacienti podstupují pravidelný screening a odebrané vzorky ...
Určení parametrů laserového paprsku, Estimation of the Laser Beam Parameters
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Žoldák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Tato práce se zabývá určením pozice ohniskového bodu laserového paprsku a jeho úhlu dopadu na čočku\hbox{kamery}. Parametry paprsku jsou určeny ze \hbox{sekvence} snímku, které odpovídají intenzitě laserového paprsku v ...
Hloubkový obraz z jednoho pohledu a řídké 3D rekonstrukce, Single View Depth Completion of Sparse 3D Reconstructions
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
This work outlines a methodology to infer dense depth of a scene from an RGB image, and it’s corresponding sparse point cloud using an unsupervised training paradigm and combining it with a visual odometry algorithm such ...
Vizuální lokalizace v dynamickém prostředí, Visual Localization in Dynamic Environments
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Cieľom tejto práce je odhadnúť pózu v šiestich stupňoch volnosti pre query obrázok s pohybujúcimi sa objektami. Najprv vytvoríme plne automatický skript pre vytváranie datasetov pre lokalizáciu z Matterport skeneru. ...
Predikce vlastností povrchu z obrazu s využitím samoučení, Surface Properties Prediction from Images Using Self-Supervised Learning
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Tato práce se zaměřuje na vývoj technik pro predikci mapy povrchových vlastností před vozidlem. Tradiční řídicí systémy v automobilovém průmyslu se přizpůsobují podmínkám vozovky reaktivním způsobem, takže schopnost upravit ...
Metaheuristické algoritmy pro optimalizační problémy sdílející reprezentaci, Metaheuristic Algorithms for Optimization Problems Sharing Representation
; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
Univerzální optimalizátory jsou praktické nástroje, které mohou být aplikovány na celou řadu problémů za předpokladu, že se tyto problémy dají modelovat příslušným formalismem. V této práci je navržen heuristický optimalizátor ...
Systém sledování očních pohybů založený na neuronových sítích, Neural Network Based Eyetracking System
; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Klempíř Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
Cieľom tejto práce je vytvoriť framework na trénovanie modelov pre sledovanie očných pohybov. Pred vytvorením samotného frameworku prebehla rozsiahla analýza metód používaných na túto úlohu. Práca rieši časť úlohy pomocou ...