Hledat
Zobrazují se záznamy 131-140 z 777
Analýza a sekvenční dolování logistických dat, Analysis and Sequential Mining of Logistic Data
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Kouba Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Vývoj integračního adaptéru pro IBM RTC a Blueworks Live, Integration Adapter Development for IBM RTC and Blueworks Live
; Vedoucí práce: Samek Martin; Oponent práce: Průša Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato bakalářská práce popisuje jeden z moderních způsobů integrace dat mezi cloudovými a tradičními infrastrukturami. Jedná se o standardy vyvinuté OSLC (Open Services for Lifecycle Collaboration) komunitou. Pro zajištění ...
Integrace audio knihovny, Integration of Audio Library
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
Náplní této práce je integrace audioknihovny LibriVox do mobilního prostředí pro nevidomé a zrakově postižené uživatele na platformě Android. Aplikace umožňuje uživatelům vyhledávat, stahovat a přehrávat audioknihy zdarma ...
Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky, Coherent Swarming of Micro Aerial Vehicles with Minimum Computational and Communication Requirements
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ...
Celoživotní určování polohy mobilního robotu, Lifelong Localization of Mobile Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Křehnáč Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
Inspirací pro tuto bakalářskou práci je zákazník z průmyslu, který plánuje vybavit svou továrnu průmyslovými vozíky určenými k přepravování materiálu uvnitř továrny. Celoživotní určování polohy mobilního robota je část ...
Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů, Motion Planning for Modular Robots under Failures
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
V tejto práci sú skúmané metódy plánovania pohybu pre modulárne roboty s uvažovanou poruchou modulov. Metódy založené na Central Pattern Chenerator (CPG) boly použitý pre generovanie signálov pre pohyb . Particle Swarm ...
Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů, UAV Trajectory Planning for Visual Inspection of 3D Objects
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ...
Experimenty s ultralehkou membránou v blízkém akustickém poli, Experiments with an Ultra-Light Membrane in the Acoustic Nearfield
; Vedoucí práce: Brothánek Marek; Oponent práce: Pospíšil Milan
Tato práce se zabývá bezkontaktním měřením ultralehké membrány pomocí laserového vibrometru a následním zpracováním naměřených hodnot pomocí akustické holografie. Výsledkem bude jak porovnání různých membrán a jednotlivých ...
Experimentální platforma pro rychlé prototypování řídicích algoritmů pro stejnosměrný motor s permanentním magnetem, Experimental Platform for Rapid Prototyping of Control Algorithms for a Brush-Type DC Motor with a Permanent Magnet
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Kaisrlík Jan
Tato práce se zabývá návrhem a testováním výukového přípravku k použití ve výuce automatického řízení. V první části práce jsou vysvětleny základní pojmy a metody používané při řízení stejnosměrného motoru, jako jsou ...
Měřicí přístroj kruhovitosti součástek, Measurement Device of Components Circularity
; Vedoucí práce: Tereň Ondrej; Oponent práce: Tomlain Juraj
Tato práce dokumentuje tvorbu kontrolního zařízení pro přístroj sloužící k měření kruhovitosti součástek. U většiny komponentů použitých při výrobě zařízení se v rámci této práce jedná pouze o jejich úpravu. Práce pojednává ...