Hledat
Zobrazují se záznamy 1241-1250 z 1389
Využití strojového učení a počítačového vidění pro detekci vad v průmyslové výrobě, Using Machine Learning and Computer Vision for Defects Detection in Manufacturing
; Vedoucí práce: Kadleček David; Oponent práce: Neumann Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Cílem této práce bylo analyzovat typy defektů na kovových površích, provést rešerši hlavních metod detekce objektů, které by mohly být vhodné pro detekci těchto vad a zjistit, která metoda je vhodnější. Pro vyhodnocení ...
Simulace automatizovaného Porsche Cayenne v simulátoru CARLA, Simulation of Automated Cayenne Porsche in the CARLA Simulator
; Vedoucí práce: Vlasák Jiří; Oponent práce: Kozák Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Automobilový průmysl se potýká s pokroky v automatizaci řízení. Automatizace slibuje zvýšení bezpečnosti za předpokladu, že všechny systémy fungují bezproblémově. Tato práce zkoumá využití simulací za účelem testování ...
Nashova ekvilibria pro regresní modely nad strategickými daty, Nash Equilibria for Regression Models over Strategic Data
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Pištěk Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zaměřuje na problém strategického zkreslení dat, ukazuje, kde se může vyskytnout a jaká je motivace k jeho řešení. Na tento problém se dívá prostřednictvím teorie her a vysvětluje motivaci tohoto přístupu. ...
Nástroj na vývoj a analýzu gamebooků, Tool for Developing of Gamebooks
; Vedoucí práce: Serédi Ladislav; Oponent práce: Zídek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Práce se zabývá nástrojem pro uživatelsky přívětivé vytváření interaktivních příběhů, jejich konzumaci a následnou podrobnou analýzu pro autory. Cílem je nejprve zmapovat existující nástroje, zjistit jejich výhody i ...
RTOS Zephyr, Zephyr RTOS
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Zephyr je nový, svobodný operační systém reálného času, který slibuje poskytovat bezpečnou platformu pro vývoj aplikací na širokém spektru podporovaných desek. Tato práce popisuje proces portování tohoto systému na desku ...
Zkvalitňování modelů Natural Language Inference pro numerické dotazy, Improving Performance of Natural Language Inference Models for Numerical Queries
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce zkoumá numerické a kvantitativní uvažování u nejmodernějších modelů. Zaměřuje se na matematické slovní úlohy a modely explicitně vycvičené k jejich řešení. Kromě těchto řešitelů, jsou srovnávány také Large ...
Detekce stromů pro lokalizaci UAV, Tree Detection for UAV Localization
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Detekce stromů z mračna bodů je zásadní pro autonomní pohybování dronů v lese, stejně tak jako pro určení jeho polohy ve známém lese, nebo pro přibližnou lokalizaci vůči místu vzletu v neznámem lese. Pro správnou lokalizaci ...
Navigace v rozlehlých budovách pro osoby se sníženou schopností pohybu a sníženou orientací v prostoru, Navigation in Large Buildings for People with Limited Orientation and Movement
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zabývá současnými možnostmi lokalizace a navigace lidí uvnitř rozlehlých budov (např nemocnice, úřady, nákupní centra atd.). Dále je v práci představen návrh navigačního systému, využívajícího NFC technologii, ...
Pomůcka pro rehabilitaci (cvičení) pohyblivosti okohybných svalů, Aid for Rehabilitation (exercise) of Oculomotor Muscle Mobility
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zabývá tvorbou prototypu zařízení pro rehabilitaci okohybných svalů. Vytvářené zařízení se skládá ze dvou hlavních částí: promítací a ovládací. Promítací část vytváří na stěně pohyblivý stimulační bod, který ...
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí, Robotic Helicopter Indoor Localization
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce představuje lokalizační systém pro malý robotický vrtulník ve vnitřním prostředí. Systém se skládá z hardwaru vrtulníku, 2D LiDARového senzoru a lokalizačního softwaru založeného na algoritmu ICP. Pro ověření ...