Now showing items 165-184 of 546

    • Fast Construction of Relational Features for Machine Learning 

      Author: Kuželka, Ondřej; Supervisor: Železný, Filip
      (2013-06-14)
    • Fyzikální modely pro robotickou manipulaci s měkkými materiály 

      Author: Petrík Vladimír; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Polívka Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-07-02)
      ato práce studuje robotické skládání oblečení. Oblečení je z měkkého materiálu, který představuje poměrně širokou třídu obtížně manipulovatelnou robotem. Složitost spočívá ve vysokém počtu stupňů volnosti měkkých materiálů. ...
    • Global Optimization Techniques in Camera-Robot Calibration 

      Author: Heller, Jan; Supervisor: Pajdla, Tomáš
      (2015)
      The need to relate measurements made by a camera to a different known coordinate system arises in many engineering applications. Historically, it appeared for the first time in the connection with cameras mounted on ...
    • Graph and Point Cloud Matching for Image Registration 

      Author: Pinheiro, Miguel Amável; Supervisor: Kybic, Jan
      (2017)
      This thesis focuses on the topic of image or volume registration of data containing tree and graph shaped structures, with a special focus on medical imaging. The geometrical information is first extracted from the volumes ...
    • Graph-based Detection of Malicious Network Communities 

      Author: Jusko, Ján; Supervisor: Rehák, Martin; Pevný, Tomáš
      (2017)
      In this thesis, we use graph based methods in conjunction with behavioral modeling to uncover hidden malicious communities and peer-to-peer tra c. The nature of malicious tra c, and its tendency to rally in order to ...
    • A guided approach to sampling-based motion planning 

      Author: Vonásek, Vojtěch; Supervisor: Přeučil, Libor; Kulich, Miroslav
      (2015)
    • Herněteoretický přístup k optimalizaci konfigurací 

      Author: Durkota Karel; Supervisor: Pěchouček Michal; Opponent: Matyáš Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-07)
      ývoj všudepřítomných počítačových sítí přináší uživatelům pohodlí. Sítě čelí neustále rostoucímu počtu útoků, které uživatele těchto sítí ohrožují. V současnosti se síťová bezpečnost soustředí hlavně na detekci a zmírnění ...
    • Hierarchical probabilistic model of language acquisition 

      Author: Štěpánová, Karla; Supervisor: Vavrečka, Michal; Lhotská, Lenka
      (2016)
      In this thesis, I propose an unsupervised computational model of language acquisition through visual grounding. I especially focus on a case where the language input is in a form of variable length sentences. The ...
    • Hierarchie obálek pro výkonné sledování paprsku 

      Author: Meister Daniel; Supervisor: Bittner Jiří; Opponent: Polívka Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Fotorealistická syntéza obrazu staví na algoritmu sledování paprsku, který řeší problém nalezení nejbližšího průsečíku mezi daným paprskem a geometrickými primitivy scény. Přestože je tento problém geometricky velmi ...
    • High Energy Density Plasma Diagnostics Using Neutron and Gamma Detectors 

      Author: Cikhardt, Jakub; Supervisor: Klír, Daniel
      (2017)
      Deuterium Z-pinches are e cient sources of pulsed soft and hard x-rays, fast ions, and neutrons. Many phenomena related to an acceleration of ions and neutron production on the Z-pinches have not yet been explained. ...
    • Hodnocení integrovaného systému řízení v podniku 

      Author: Formánek, Ota; Supervisor: Tomek, Gustav
      (2014-10-29)
    • Hodnocení přínosů systémů managementu ve firemní praxi 

      Author: Mrocek, Jakub; Supervisor: Jandera, Jan; Knápek, Jaroslav
      (2012-10-23)
    • Hodnocení spokojenosti zákazníků 

      Author: Krivobokova Olga; Supervisor: Jandera Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Humanized User Interaces 

      Author: Kunc, Ladislav; Supervisor: Slavík, Pavel
      (2013-09-20)
    • HVDC circuit breakers modeling in multiterminal grids 

      Author: Yanushkevich, Alexander; Supervisor: Tlustý, Josef
      (2017)
      Transition towards sustainable energy systems lead to transformation of the existing electrical power grids. One of the key enabling technologies for this transformation is high voltage direct current (HVDC) technology ...
    • Identification of femtocells in mobile networks 

      Author: Sedláček, Marek; Supervisor: Bešťák, Robert
      (2017)
      The evolving mobile networks are requested to convey increasing data traffic as popularity of online services together with affordability of mobile devices is growing. One solution to mobile carriers, which can help them ...
    • Identifikace potenciálně znovupoužitelných částí v neoptimálně strukturovaných automatických testovacích skriptech 

      Author: Filipský Martin; Supervisor: Jelínek Ivan; Opponent: Polívka Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-10-17)
      S rostoucí složitostí současných informačních systémů roste význam testování a procesu zajištění kvality těchto systémů. Manuální testování softwaru se v mnoha případech ukazuje jako neefektivní, což vede k logickému využití ...
    • Identifikace pro prediktivní řízení v podmínkách uzavřené smyčky 

      Author: Žáčeková Eva; Supervisor: Šebek Michael; Opponent: Polívka Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)
      V posledných rokoch došlo k rozmachu moderných algoritmov pre riadenie v rôznych odvetviach priemyslu. Jednou z metód, ktorá sa stala veľmi populárnou, je aj prediktívny regulátor založený na modeli. Takýto regulátor prináša ...
    • Impact of IP Chanel Parameters on the Final Quality of the Transferred Voice 

      Author: Slavata, Oldřich; Supervisor: Holub, Jan
      (2017)
      The subject of this dissertation is the measurement of quality of voice transmission over IP networks. Development in digitization, encoding and transmission of the speech is very fast, as well as the development of ...
    • Improvement of Inertial Navigation System Accuracy Using Alternative Sensors 

      Author: Šipoš, Martin; Supervisor: Roháč, Jan
      (2015)