Prohlížení Disertační práce - 13000 dle názvu
Zobrazují se záznamy 628-647 z 697
-
Učení a vnímaní robotu v částečně neznámem prostředí
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Novák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-03-07)Mobilní roboty se v posledních letech stávají běžnou součástí záchranářských misí. Během nasazení je robot testován v extrémních podmínkách, jak ze senzorického hlediska (nízké osvětlení, prach nebo přítomnost hustého ... -
Učení modelů na datech se složitou strukturou s aplikacemi pro kybernetickou bezpečnost
; Vedoucí práce: Somol Petr; Oponent práce: Cavallaro Lorenzo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-05)Vhodná reprezentace vstupních dat je pro úspěšnou aplikaci učících se modelů klíčová. Zatímco pro homogenní data, jako jsou obrázky, text nebo zvuk, již byly vyvinuty end-to-end modely schopné učit se přímo z nezpracovaných ... -
učení průchodnosti ze zkušenosti mobilního roboru
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Amigoni Francesco
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-12-06)V nasazení autonomních mobilních robltů je kritické porozumět průchodnosti robotu terénem, kteréžto pomáhá robotu plánovat bezepčně, rychle, a energetikcy nenáročné cesty. Při aplikačním nasazení v zemědělství, lesnictví, ... -
Understanding Formal Arrow-Connected Diagrams and Free-form Sketches
; Vedoucí práce: Hlaváč, Václav; Průša, Daniel
(2016)Drawing has been a natural way for humans to express their thoughts and ideas since ancient times. People got used to create and understand illustrations. Many wellde ned formal notations have evolved including technical ... -
Určování polohy pomocí vícecestného šíření s využitím strojového učení
; Vedoucí práce: Pechač Pavel; Oponent práce: Prokeš Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-06)Vícecestné šíření rádiového signálu bývalo považováno za problém pro určování polohy, který bylo nutné potlačit. Avšak převratný nový přístup určování polohy s využitím vícecestného šíření způsobil posun paradigmatu, kdy ... -
Účinnost MAC vrstvy v širokopásmových multi-skokových a multi-buňkových bezdrátových sítích
; Vedoucí práce: Bešťák Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Validace a verifikace adaptivních systémů řízení pomocí teorie míry a lineárních maticových nerovností
; Vedoucí práce: Henrion Didier; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-20)Validace a verifikace zákon ˙u rízení z ˙ ustává na poli leteckého a kosmického prúmyslu nadále kritickým a nákladným procesem. Nejmodernejší postupy se pri identifikaci nejhorších scénár ˙u a existence riskantních trajektorií ... -
Vektorové řízení asynchronního motoru se zahrnutými nelinearitami a změnou parametrů
; Vedoucí práce: Chomát Miroslav; Oponent práce: Novák Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-02)Přestože jsou na trhu k dispozici účinnější stroje než asynchronní motor (AM), jako např. synchronní stroje s permanentními magnety, AM stále zůstává celosvětově nejpoužívanějším typem stroje v pohonech s proměnnými otáčkami ... -
Virtual Distributed Computing Systems and Their Applications
; Vedoucí práce: Janeček, Jan
(2017)This dissertation thesis deals with the architecture, benchmarking, optimization and implementation of virtual distributed computing systems. Large distributed systems rep- resenting the performance background of all ... -
Virtuální senzory pro validaci dat a monitorování
; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-11-07)Úspora energie je jedním z hlavních témat v oboru řízení a diagnostiky budov. Jedním z největších spotřebitelů energie v komerčních budovách je HVAC systém (Heating, Ventilation and Air Conditioning). Úspory energie v ... -
Visible Light Communications for Indoor Applications
; Vedoucí práce: Zvánovec, Stanislav
(2017)The field of visible light communications (VLC) has undergone a rapid development in recent years. The increased utilization of light emitting diodes (LEDs) has opened new possibilities for especially indoor services ... -
Vizuální relativní lokalizace a stabilizace členů skupiny autonomních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Andrade Cetto Juan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Scénáře, ve kterých multirobotické letouny musí úzce spolupracovat ve sdílené operační oblasti, vyžadují vzájemnou relativní lokalizaci.Stávající realizace multirobotických systémů tento předpoklad často naplňují použitím ... -
Vizuální vyhledávání pomocí kompaktních reprezentací
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Šivic Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-03-26)Tématem této práce je vyhledávání v rozsáhlých kolekcích obrázků pomocí obrazové informace s cílem najít všechny obrázky zobrazující konkrétní objekt. Hledaný objekt, tzv. dotaz, je také definován obrázkem, což může být ... -
Vícerozměrný monitoring zpoždění Cloudu a jeho aplikace
; Vedoucí práce: Kencl Lukáš; Oponent práce: Navrátil Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-04-13)Předmětem této disertační práce je nový koncept Vícerozměrného monitorování síťové latence Cloud Computingu a aplikace naměřených dat.Síťová latence má přímý dopad jak na výkonnost služeb, tak i na následnou uživatelskou ... -
Vícevrstvý datový model
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-27) -
Vliv obchodování s emisemi skleníkových plynů na ekonomiku obnovitelných zdrojů energie
; Vedoucí práce: Knápek, Jaroslav
(2013-02-26) -
Vliv obchodování s emisemi skleníkových plynů na ekonomiku obnovitelných zdrojů energie
; Vedoucí práce: Knápek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-10) -
Vliv průmyslové praxe na odborné a moderní vzděláván chemických inženýrů: rozvoj stolic pražského technického učiliště a jejich administrativní a odborné obsazování v návaznosti na průmyslový rozvoj v českých zemích od roku 1870 do roku 1920
; Vedoucí práce: Efmertová Marcela; Oponent práce: Semotanová Eva
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-12-16)Disertační práce je příspěvkem k vývoji oboru potravinářské chemie na C. k. České vysoké škole technické v Praze (a poté Českého vysokého učení technického v Praze) v letech 1870-1920. Zachycuje zejména vývoj a rozvoj výuky ... -
Vliv radiačních defektů na výkonové součástky na bázi SiC
; Vedoucí práce: Hazdra Pavel; Oponent práce: Belas Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-22)Tato disertační práce se zabývá radiačními jevy v komerčně dostupných součástkách založených na bázi karbidu křemíku (SiC). SiC JBS diody a tranzistory JFET a MOSFET byly ozářeny elektrony, neutrony a lehkými ionty (protony). ... -
Vliv supraharmonických na míru stárnutí elektroizolačních polymerních materiálů
; Vedoucí práce: Procházka Radek; Oponent práce: Haller Rainer
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-07)V souvislosti s rostoucím počtem velkých výkonových měničů v energetických soustavách se stává tématika znečištění síťových napětí harmonickými v rozsahu frekvencí od cca 2 do 150 kHz (tzv. supraharmonické) stále významnější. ...