Fyzikální modely pro robotickou manipulaci s měkkými materiály
Physics-Based Models for Robotic Soft Material Manipulation
Typ dokumentu
disertační prácedoctoral thesis
Autor
Petrík Vladimír
Vedoucí práce
Hlaváč Václav
Oponent práce
Polívka Milan
Studijní obor
Umělá inteligence a biokybernetikaStudijní program
Elektrotechnika a informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
ato práce studuje robotické skládání oblečení. Oblečení je z měkkého materiálu, který představuje poměrně širokou třídu obtížně manipulovatelnou robotem. Složitost spočívá ve vysokém počtu stupňů volnosti měkkých materiálů. Naším cílem je podle fyzikálního modelu navrhnout trajektorii pro robota tak, aby složené oblečení bylo geometricky dobře slícované. A robotic garment folding is studied in this thesis. A garment is a piece of soft material, which represents a rather wide class difficult to manipulate with a robot. The complexity lies in the high number of degrees of freedom of soft materials. Our objective is to obtain the accurately folded garment by designing a folding path according to a physics-based model.
Zobrazit/ otevřít
Kolekce
- Disertační práce - 13000 [697]