Retrofit řídicího systému 3D tiskárny

Jan Krejčí

Retrofit of the 3D printer control system

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jan Krejčí

Supervisor

Koubek Jan

Opponent

Janda Michal

Field of study

bez oboru

Study program

Průmysl 4.0

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá konceptem řízení 3D tiskáren. U 3D tiskárny Stratasys Dimension Elite/768 má dojít k retrofitu původního řídícího sytému. Původní řešení 3D tiskárny nahradí řídící systém Beckhoff, který obslouží jednotlivé funkce 3D tiskárny v závislosti na použitých ovládacích modulech průmyslového počítače Beckhoff. Tvorba software potřebného pro ovládání krokových motorů a načtení NC programu je vytvořena v programu TwinCat XAE Shell. Výsledkem je tiskárna, která má funkční všechny tři pohybové osy a dokáže vykonávat interpolovaný pohyb na základě NC programu. Pro ovládání slouží HMI ze kterého lze ovládat osy, najíždět do referenčních poloh, a načítat NC program.

The diploma thesis deals with the concept of control of a 3D printer Stratasys. The original 3D printer solution will replace the Beckhoff control system, which handles the individual functions of the 3D printer depending on the control modules used in the Beckhoff industrial computer. The software required to control the stepper motors and load the NC program is created in the TwinCat XAE Shell program. The result is a printer that has all three motion axes functional and can perform interpolated motion based on an NC program. The HMI is used for control, from which the axes can be controlled, approached to reference positions, and the NC program loaded.