Retrofit řídicího systému 3D tiskárny

Abstract

Diplomová práce se zabývá konceptem řízení 3D tiskáren. U 3D tiskárny Stratasys Dimension Elite/768 má dojít k retrofitu původního řídícího sytému. Původní řešení 3D tiskárny nahradí řídící systém Beckhoff, který obslouží jednotlivé funkce 3D tiskárny v závislosti na použitých ovládacích modulech průmyslového počítače Beckhoff. Tvorba software potřebného pro ovládání krokových motorů a načtení NC programu je vytvořena v programu TwinCat XAE Shell. Výsledkem je tiskárna, která má funkční všechny tři pohybové osy a dokáže vykonávat interpolovaný pohyb na základě NC programu. Pro ovládání slouží HMI ze kterého lze ovládat osy, najíždět do referenčních poloh, a načítat NC program.The diploma thesis deals with the concept of control of a 3D printer Stratasys. The original 3D printer solution will replace the Beckhoff control system, which handles the individual functions of the 3D printer depending on the control modules used in the Beckhoff industrial computer. The software required to control the stepper motors and load the NC program is created in the TwinCat XAE Shell program. The result is a printer that has all three motion axes functional and can perform interpolated motion based on an NC program. The HMI is used for control, from which the axes can be controlled, approached to reference positions, and the NC program loaded.