Řízení robotu pro zajištění kvalitní technologie navařování
Robot control to ensure quality welding technology
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Martin Novák
Vedoucí práce
Brajer Jan
Oponent práce
Mrňa Libor
Studijní obor
Výrobní stroje a zařízeníStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá řízením robotu realizujícího technologii koaxiálního navařování z drátu pomocí laseru. V rámci práce jsou porovnány aditivní technologie pro výrobu z kovu. Jsou představeny výhody a nevýhody robotu oproti výrobním strojům. Je vytvořena metodika výroby dílů pomocí CAM softwarů. Je nalezena sada parametrů pro vizuálně kvalitní návar. Jsou provedeny a vyhodnoceny experimenty. Na základě navržené metodiky byl vyroben dílec. Master’s thesis deals with cotroling of industrial robot, that use processing head for wire based laser metal deposition with coaxial wire feed. In thesis are compared other technologies for metal additive manufacturing. There are also presented advantages and disadvantages of using industrial robot. Methodology of using CAM software to manufacturing parts is created. Technology parameters for visual quality of bead are found. Experiments are performed and evaluated. Methodology is used to produce part.
Kolekce
- Diplomové práce - 12135 [173]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Rentgenové lasery pro biologické aplikace
Autor: Vyšín Luděk; Vedoucí práce: Juha Libor; Oponent práce: Mocek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2008-06-06)V teoretické části této práci jsem podal stručný přehled zdrojů rentgenového (rtg) a extrémního ultrafialového (XUV) záření. Důraz jsem kladl především na problematiku rychlého kapilárního výboje generujícího koherentní ... -
Laserové leštění 3D tištěných niklových superslitin
Autor: Martin Maštera; Vedoucí práce: Beránek Libor; Oponent práce: Primus Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Tato diplomová práce se zabývá problematikou laserů a jejich využití k laserovému leštění 3D tištěných vzorků z niklové superslitiny Haynes 230. Vyhodnocuje vliv laserového leštění na zlepšení textury povrchu a strukturní ... -
Úprava laserového zařízení pro možnost navařování
Autor: Seidl Ladislav; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Řeháková Martina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)Bakalářská práce se zabývá rešerší technologií vhodných pro zařízení Lumonics JK701H. Následně jsou navrženy úpravy stávající konstrukce laserové navařovací hlavy. Je vybrána vhodná varianta úpravy a ta je zpracována do ...