Řízení robotu pro zajištění kvalitní technologie navařování

Martin Novák

Robot control to ensure quality welding technology

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Martin Novák

Vedoucí práce

Brajer Jan

Oponent práce

Mrňa Libor

Studijní obor

Výrobní stroje a zařízení

Studijní program

Strojní inženýrství

Instituce přidělující hodnost

ústav výrobních strojů a zařízení

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Diplomová práce se zabývá řízením robotu realizujícího technologii koaxiálního navařování z drátu pomocí laseru. V rámci práce jsou porovnány aditivní technologie pro výrobu z kovu. Jsou představeny výhody a nevýhody robotu oproti výrobním strojům. Je vytvořena metodika výroby dílů pomocí CAM softwarů. Je nalezena sada parametrů pro vizuálně kvalitní návar. Jsou provedeny a vyhodnoceny experimenty. Na základě navržené metodiky byl vyroben dílec.

Master’s thesis deals with cotroling of industrial robot, that use processing head for wire based laser metal deposition with coaxial wire feed. In thesis are compared other technologies for metal additive manufacturing. There are also presented advantages and disadvantages of using industrial robot. Methodology of using CAM software to manufacturing parts is created. Technology parameters for visual quality of bead are found. Experiments are performed and evaluated. Methodology is used to produce part.