Zobrazují se záznamy 21-40 z 297

    • Průmyslový robot s dotykovou sondou 

      Autor: Šimon Paleček; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Balcárek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce se zabývá měřením a implementací dotykové sondy do průmyslového robotu určeného pro obráběcí operace. Byly provedeny série měření v různých pozicích a orientacích v pracovním prostoru robotu. Byl upraven ...
    • Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů 

      Autor: Jakub Vlk; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Zachoval Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ...
    • Návrh opatření pro bezpečný provoz robotických pracovišť 

      Autor: Ondřej Petržík; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Kaván Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť. V první části jsou uvedeny bezpečnostní normy zabývající se bezpečností robotických pracovišť a bezpečnostní prvky, které se k zabezpečení používají. Ve druhé ...
    • Návrh robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS 

      Autor: Petr Bělka; Vedoucí práce: Smolík Jan; Oponent práce: Heinrich Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS. Na základě zadaných maximálních parametrů dílců/přípravků je navrženo vhodné polohovadlo. Dále je vybrán ...
    • Modifikace vysokotlakého agregátu pro řeznou kapalinu s návrhem měření hydraulických veličin 

      Autor: David Šourek; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: MIHÁLIK Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato bakalářská práce se zabývá vysokotlakými agregáty pro řeznou kapalinu, metodou měření hydraulických veličin, modifikací vysokotlakého agregátu a vytvoření autonomní měřící aparatury. V rámci této bakalářské práce byly ...
    • Návrh elektrohydraulického pohonu s nízkým zdvihem 

      Autor: Antonín Jedlička; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Krám Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem elektrohydraulického pohonu pro ustavovací elementy pro obráběcí stroje. Pohon sestává z hydraulického válce a přidruženého zdroje tlakové kapaliny. Práce obsahuje rešerši v oblasti ...
    • Návrh strojového upínání nástroje do vřetena konvenční frézky 

      Autor: Michal Daneš; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Sova Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou upínání nástrojů do vřeten s hladkým vývrtem. Byly vytvořeny koncepční návrhy upínacího mechanismu a konstrukce jednoho vybraného.
    • Implementace výroby na robotické montážní buňce 

      Autor: Lukáš Jílek; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Špaček Luboš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
      Tato diplomová práce je zaměřena na návrh předmětu montáže a jeho následnou implementaci do výrobní buňky v CIIRC. Pro realizaci této implementace bylo potřeba získat základní poznatek o simulačních nástrojích a jejich ...
    • Tepelné ovlivnění multifunkčního frézovacího stroje od pohonů rotačního stolu 

      Autor: Pavel Šach; Vedoucí práce: Horejš Otakar; Oponent práce: Holub Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
      Obráběcí stroje fungují v současné době ve velmi vysoké přesnosti. V oblasti teplotní stability obráběcích strojů je stále prostor pro zlepšení. To zajišťuji také kompenzační algoritmy, pro které jsou však potřeba naměřená ...
    • Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H  

      Autor: Rudolf Nágl; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Kraus Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota.
    • Přeladitelný model dynamických vlastností stroje 

      Autor: Luboš Jirák; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Kupka Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Diplomová práce se zabývá navržením a sestavením parametricky přeladitelného modelu stroje na základě MKP pro rychlou analýzu změny dynamických vlastností v pracovním prostoru stroje. Je provedena rešerše tvorby propojených ...
    • Řízení robotu pro zajištění kvalitní technologie navařování 

      Autor: Martin Novák; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Mrňa Libor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Diplomová práce se zabývá řízením robotu realizujícího technologii koaxiálního navařování z drátu pomocí laseru. V rámci práce jsou porovnány aditivní technologie pro výrobu z kovu. Jsou představeny výhody a nevýhody robotu ...
    • Návrh úprav stojanu brusky pro optimalizaci teplotně – mechanického chování 

      Autor: Eliška Müllerová; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Přiklopil Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Tato práce se zabývá teplotními deformacemi obráběcích strojů. V rešeršní části jsou představeny zdroje a propady tepla, způsoby sdílení tepla a základy MKP. Dále se práce zaměřuje na analýzu teplotních deformací hrotové ...
    • Digitální dvojče stroje pro podporu monitorování procesu obrábění 

      Autor: Tomáš Makar; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Kozlok Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Předložená diplomová práce se zabývá tématem virtuálních dvojčat pro podporu procesu obrábění a jejich využití v reálném procesu a návrhem postupu zpracování experimentálních a simulačních dat. Na základě takto zpracovaných ...
    • Zlepšení regulačních vlastností pohonů obráběcích strojů 

      Autor: Vojtěch Mareš; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Domša Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Diplomová práce se zabývá metodami řízení pohonů obráběcích strojů, které vycházejí z běžné kaskádní regulace regulace polohy a jsou doplněny o její úpravy a rozšíření. Následně byly vybrány dvě metody regulace, otestovány ...
    • Příprava a zprovoznění virtuálních pracovišť pro výuku PLC řízení 

      Autor: Oskar Lamač; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Stránský Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Diplomová práce se zabývá přípravou a zprovozněním virtuálních pracovišť pro výuku PLC řízení. Tvorba virtuálních pracovišť probíhá v softwaru pro virtuální zprovoznění, který vychází z rešerše. Jedno z virtuálních pracovišť ...
    • Simulační model robota KUKA KR60 HA s výměnnými pracovními hlavicemi 

      Autor: Strahinja Protić; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Kraus Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů s výměnnými pracovními hlavicemi. Na robotické buňce s výměnnými pracovními hlavicemi byl aplikován postup rozšíření simulačního modelu o emulátor řídicího systému. ...
    • Konstrukční návrh univerzálního montážního lisu 

      Autor: Ondřej Míka; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Jurda Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem hydraulického lisu pro dílenské využití. Rešeršní část obsahuje rozebrání druhů lisů a jejich charakteristiku. Mezi hlavní řešené body v praktické části patří navrhnutí ...
    • Automatizace vkládání těsnicích kroužků do plastového potrubí 

      Autor: Martin Hajdúšek; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Jančík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Bakalárska práca sa zaoberá kompletným návrhom a vývojom jednoúčelového zariadenia na automatické vkladanie tesnení rôznych priemerov do potrubí v rámci sériovej produkcie. V tejto práci sú podrobne popísané jednotlivé ...
    • Simulační modely pro výpočtovou podporu návrhu vřetenových hlav 

      Autor: Martina Cimpová; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Málek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Práce se zabývá tvorbou simulačních modelů sloužících pro návrh a kontrolu univerzální a vidlicové vřetenové hlavy. V rešeršní části se věnuje typům vřetenových hlav, výpočtovým metodám a existujícím softwarům pro simulaci ...