Implementace výroby na robotické montážní buňce
Production implementation on a robotic assembly cell
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Lukáš Jílek
Vedoucí práce
Švéda Jiří
Oponent práce
Špaček Luboš
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Průmysl 4.0Instituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníObhájeno
2023-02-14Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh předmětu montáže a jeho následnou implementaci do výrobní buňky v CIIRC. Pro realizaci této implementace bylo potřeba získat základní poznatek o simulačních nástrojích a jejich použití v praxi. V rešeršní části je dále probírané téma robotiky, a to především s ohledem na ty roboty, které se nachází v robotické buňce, které se diplomová práce týká. Na téma robotiky navazuje rešerše o řízení a programování robotů. V rámci vlastní práce byl proveden návrh předmětu montáže a výrobní postup s ohledem na dispozice montážní buňky. Po návrzích následuje již samotná práce se softwary pro simulaci robotické buňky, jejichž cílem je virtuální zprovoznění. This thesis focuses on the design of an assembly object and its subsequent implementation in a production cell at CIIRC. To realize this implementation, it was necessary to gain a basic understanding of simulation tools and their use in practice. In the research part, the topic of robotics is further discussed, especially with respect to those robots that are located in the robotics cell that the thesis is concerned with. The topic of robotics is followed by research on their control and programming. Within the actual thesis, the design of the subject assembly and the manufacturing process has been carried out with respect to the layout of the assembly cell. After the designs, the actual work with the software for the virtual commissioning of the robotic cell is already following.
Kolekce
- Diplomové práce - 12135 [163]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty
Autor: Malý Jakub; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal
Autor: Chada Michal; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí
Autor: Mrva Jakub; Vedoucí práce: Vaněk Petr; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)