ústav výrobních strojů a zařízení: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 41-60 z 297
-
Inprocesní identifikace koeficientů řezných sil na stroji MCU 700
; Vedoucí práce: Fojtů Petr; Oponent práce: Veselý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Bakalářská práce se zabývá metodou inprocesní identifikace koeficientů řezných sil. V rešeršní části je popsáno modelování a měření řezných sil. Dále je uveden teoretický rozbor působících sil a momentů na stroji MCU 700, ... -
Pracoviště obráběcího stroje pro robotem asistované obrábění
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Gregor Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické integrace robotu Comau Racer 7-1.4. ke stroji WeldPrint 5AX, kdy robot slouží jako aktivní podpůrný prvek poddajného obrobku. Dále je naprogramována dráha robotu pro podepírání ... -
Návrh systému přídavného odměřování pro zvýšení přesnosti měření obráběcím strojem
; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Kavan Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá konceptem systému přídavného odměřování za účelem zvýšení přesnosti měření na obráběcích strojích. Koncept se skládá z návrhu uchycení přídavného měřícího zařízení a zajištění komunikace mezi ... -
Analýza dynamické poddajnosti frézovacího stroje s vřetenovou hlavou a zkouška využití výkonu
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Šilhavý Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Předložená diplomová práce se zabývá dynamickými vlastnostmi a výkonovými testy obráběcích strojů. Cílem experimentální části je ověřit schopnost stroje přenést do řezu instalovaný výkon na vřeteni a identifikovat tím ... -
Automatická výměna obrobků pro obráběcí stroje MCV 1100 5X
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Havlík Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá návrhem paletové výměny pro stroj MCV 11005X pro maximální hmotnost obrobku 350 kg. Úvod se věnuje analýze stavu řešené problematiky a následného návrhu kinematiky manipulátoru se zásobníkem palet. ... -
Postprocesor s řízením posuvové rychlosti os obráběcího stroje při frézování kompresorových kol
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Maršík Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Předložená diplomová práce se zabývá tématem optimalizace posuvové rychlosti při obrábění bokem kompresorového kola. Je představena optimalizační funkce, která je integrována do postprocesoru a následně je proveden test ... -
Testovací stolice pro přímočaré hydromotory
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Holub Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem testovací stolice pro zkoušky zadavatelem dodaných typů hydromotorů. Na základě rešerše byl zvolen způsob zatěžování a byl vybrán senzorický systém pro odměřování síly a polohy. ... -
Typy pohonů posuvových os obráběcích strojů
; Vedoucí práce: Matyska Vojtěch; Oponent práce: Havlík Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Práce je zaměřena na řešení problematiky využití mechanismů pohonů posuvových os u obráběcích strojů. Cílem práce je tvorba katalogu lineárních os, za účelem ověření domněnky, že kuličkové šrouby jsou použity u kratších ... -
Vliv způsobu uložení na modální parametry modelové strojní součásti
; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Novák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Bakalářská práce se zabývá problematikou uložení při verifikaci analyticky získaných modálních parametrů pomocí experimentální modální analýzy na modelové strojní součásti. Na zvolené součásti je provedena modální analýza ... -
Postprocesor a simulační model pro obráběcí stroj Tajmac H630
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Machala Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Bakalářská práce se zabývá tvorbou simulačního modelu a postprocesoru pro program Siemens NX. Postprocesor byl vytvořen pomocí nástroje Post Configurator a následně upraven dle přídavných funkcí stroje. Výsledkem je simulační ... -
Automatická výměna obrobku pro MCV frézovací stroje
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Krám Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem pracoviště automatické výměny obrobků u strojů řady MCV. Byla navržena konstrukce paralelogramu, včetně výpočtového modelu v programu MATLAB. Manipulátor je zabudován k zásobníku ... -
Návrh laditelného dynamického hltiče s magnety
; Vedoucí práce: Fiala Štěpán; Oponent práce: Havlík Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem laditelného dynamického hltiče s magnety, kde odpudivé síly magnetů budou nahrazovat mechanickou pružinu. Za tímto účelem byla vypracována rešerše na rozdělení pasivních metod tlumení ... -
Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Švásta Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem úchopné hlavice pro robot ABB IRB - 7600. První, rešeršní, část analyzuje dnešní řešení průmyslových úchopných hlavic. Následující praktická část je zaměřena na návrh konstrukce ... -
Konstrukce úhlové vřetenové hlavy
; Vedoucí práce: Stach Eduard; Oponent práce: Marek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)Bakalářská práce se zabývá konstrukcí pravoúhlé vřetenové hlavy pro frézovací centrum s vertikálním vřeteníkem. Součástí práce je průzkum trhu, popis dílčích prvků frézovacích hlav. Výpočty a konstrukce vychází ze zátěžného ... -
Zvyšování produktivity práce na vertikálních obráběcích centrech s využitím přídavných os
; Vedoucí práce: Stach Eduard; Oponent práce: Blažek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)Bakalářská práce se zabývá návrhem přídavných os pro obráběcí stroje za účelem zvýšení produktivity výroby. Rešeršní část práce je zaměřena na otočné stoly, naklápěcí otočné stoly a použité komponenty. Ve vlastním řešení ... -
Efektivní řízení frézovacího CNC stroje při obrábění tvarově složitých dílců
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Svoboda Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)Tato práce navazuje na existující diplomové a bakalářskou práci, které byly zaměřeny na vývoj vlastních optimalizačních funkcí. Rešerše této práce mapuje současný stav optimalizací obráběcího procesu v oblastech CAM, ... -
Analýza a návrh optimalizace teplotního chování upínací desky svislého soustruhu
; Vedoucí práce: Kekula Josef; Oponent práce: Novotný Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)Práce se zabývá teplotní analýzou a výpočetní optimalizací upínací desky svislého soustruhu. Provedena je rešerše na téma teplotního chování obráběcích strojů a z oblasti stavby svislých soustruhů. Představeny jsou postupy ... -
Optimalizace NC kódu na základě zatížení nástroje a dynamických vlastností stroje
; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Janda Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)Tato diplomová práce se zabývá návrhem operací s proměnlivým zatížením nástroje pro analýzu kinematických parametrů obrábění. Na těchto operacích jsou následně analyzovány složky zatížení nástroje (řezné síly, objem ... -
Konstrukce modulu řízeně přeladitelného hltiče vibrací
; Vedoucí práce: Červenka Jaroslav; Oponent práce: Šnajdr Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem modulu řízeně přeladitelného hltiče vibrací. Snaží se na základě vyhotovené rešerše najít optimální variantu konstrukčního řešení způsobu pasivního potlačení vibrací tlumené ... -
Návrh řízení pro malý průmyslový robot
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Stloukal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)Diplomová práce se zabývá vytvořením SW nástroje pro řízení sériového šestiosého robotu se zahrnutím dopředné a inverzní kinematické úlohy. Řízení robotu je realizováno v prostředí TwinCAT s využitím programovacího jazyku ...