Department of Production Machines and Equipment: Recent submissions
Now showing items 1-20 of 322
-
Návrh přípravku pro měření kruhové interpolace křížového stolu u CNC obráběcího stroje pod zatížením
; Supervisor: Burian David; Opponent: Kupka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-02)Diplomová práca sa zaoberá návrhom prípravku, ktorý by umožnil vykonávanie meraní kruhovej interpolácie krížových stolov u CNC obrábacích strojov pod zaťažením -
Deformace kuličkových šroubů
(Department of Production Machines and Equipment, 2024)Předložený text volně navazuje na autorova skripta „Vložené převody v pohonech NC strojů a robotů“, speciálně na kapitolu A, která se zabývá podélnými a výhradně statickými deformacemi kuličkových šroubů. Zde si autor ... -
Vývoj chlazených mezidesek pro výrobní stroje
; Supervisor: Smolík Jan; Opponent: Heinrich Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Diplomová práce se zabývá návrhem navařovací technologie, konstrukcí chladící desky a její následnou tepelnou analýzou. Rešeršní část obsahuje příklady aplikací chladících desek a jejich standardní a nestandardní výrobní ... -
Postprocesor s optimalizací řízení pohybů šestiosého robotu
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Čejka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Tato práce se zabývá problematikou optimalizace řízení pohybů šestiosého robotu. Na základě rešerše je navržena optimalizační funkce pracující s přebývajícím stupněm volnosti. Jsou uvedeny potřebné výpočetní vztahy pro ... -
Manipulátor modulární konstrukce pro manipulaci s vypálenými dílci na laserové vypalovačce
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Jančík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru a úchopné hlavice pro přemisťování vypálených dílců ze stolu laserového stroje o rozměrech 3000 x 1500 mm na dopravník. V teoretické části jsou popsány principy fungování ... -
Konstrukce násobné vstřikovací formy pro zkušební tělesa
; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Holub Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce násobné vstřikovací formy pro dvě zkušební tělesa 1A. Forma obsahuje sestavu výměnných tvárníků, měřící aparaturu tlaku a teploty a oddělené chladící okruhy. -
Virtuální predikce geometrických tolerancí obrobku pomocí digitálního dvojčete
; Supervisor: Sulitka Matěj; Opponent: Veselý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Bakalářská práce se věnuje vyhodnocování geometrických tolerancí ze simulace digitálního dvojčete. Teoretické část se zabývá pojmem procesní digitální dvojče, zdroji chyb při obrábění, měřidly pro měření přesnosti a ... -
Vizualizace dráhy nástroje při aktivaci kinematických funkcí v NC programu.
; Supervisor: Stejskal Michal; Opponent: Górecki Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Bakalářská práce se zabývá vizualizací dráhy nástroje při použití funkcí (cyklů), které kinematicky transformují NC kód. Nejprve byl proveden rozbor kinematiky obráběcích center, NC kódu a v něm používaných transformačních ... -
Automatizovaná simulace s modelem stroje při obrábění parametricky definovaných dílců
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Rusiňák Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Bakalářská práce se zabývá možnostmi softwaru Siemens NX pro automatické určování strojních časů s využitím simulačních modelů strojů. Pro automatizaci je využíván NXOpen. Je provedena rešerše NXOpen a následně vytvořen ... -
Robotizovaná předmontáž brzdových paketů náprav VZV
; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Tesař Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Bakalářská práce se zabývá tvorbou úchopové hlavice a návrhem robotizovaného pracoviště. V práci je vyhodnocen a vybrán nejlepší způsob uchopení pro danou problematiku a vytvořen konstrukční návrh úchopové hlavice. Hlavice ... -
Konstrukční návrh průmyslově uplatnitelného modulu pasivního hltiče vibrací.
; Supervisor: Červenka Jaroslav; Opponent: Ondráček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Práce se zabývá konstrukčním návrhem průmyslově uplatnitelného pasivního přeladitelného hltiče vibrací. Byla provedena rešerše pasivních metod tlumení vibrací a pasivních metod tlumení vibrací s možností přeladění. Z ... -
Návrh upínacího úhelníku pro velká horizontální obráběcí centra
; Supervisor: Sulitka Matěj; Opponent: Málek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Diplomová práce se zabývá návrhem optimalizované struktury upínacího úhelníku pro velká horizontální obráběcí centra. Cílem návrhu optimalizované struktury je snížení statické a dynamické poddajnosti, což jsou nezbytné ... -
Oboustranný náhon kuličkového šroubu pro dlouhou kompaktní osu
; Supervisor: Matyska Vojtěch; Opponent: Rybář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Práce je zaměřena na řešení problematiky oboustranného náhonu kuličkového šroubu u dlouhé kompaktní osy. Cílem práce je určení přínosu oboustranného náhonu kuličkového šroubu v porovnání s konvenčním jednostranným náhonem. ... -
Rozbor dynamického namáhání posuvových vedení výrobních strojů pracovním cyklem
; Supervisor: Moravec Jan; Opponent: Smrž Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Bakalářská práce se zabývá rozborem dynamického namáhání posuvových vedení výrobního stroje v průběhu pracovního cyklu, které je významné při velkosériové výrobě, kdy jsou posuvová vedení namáhána ve stejných úsecích zdvihu. ... -
Měření a porovnání geometrické přesnosti OS
; Supervisor: Koubek Jan; Opponent: Novotný Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Diplomová práce se zabývá vyhodnocením měření geometrické přesnosti lineárních os obráběcího stroje pomocí aparatury Ballbar a XM-60. Jsou popsány druhy měření, normy k vyhodnocení, měřené stroje (Tajmac H630, MCU 700v a ... -
Tvorba přeladitelného modelu pohonu obráběcího stroje
; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Ber Natan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Diplomová práce se zabývá tvorbou přeladitelného modelu pohonu obráběcího stroje. Nejdříve byl zvolen postup tvorby modelu mechanické struktury a následně byl vytvořen nástroj pro optimalizaci jeho parametrů ve vazbě na ... -
PLC řízení přeladitelných hltičů vibrací obráběcích strojů
; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Ferkl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Bakalářská práce se zabývá PLC řízením pasivních hltičů vibrací s možností přeladění. V práci jsou vybrány vhodné typy komponent a popsány jednotlivé možnosti řízení. Následně je vytvořen řídící program společně s uživatelským ... -
Inprocesní diagnostika řezného procesu pomocí inteligentního držáku Icotronic
; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Kolář Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Tato závěrečná práce se zabývá průzkumem možností inteligentního držáku ICOTronic v oblasti inprocesní diagnostiky řezného procesu. Rešeršní část je zaměřena na popis dostupných senzorických držáků a rotačních dynamometrů ... -
Efektivní vývoj PLC systémů pro výrobní a manipulační stroje
; Supervisor: Chládek Štěpán; Opponent: Stloukal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací metodiky vývoje PLC systému s využitím jednotné architektury řízení. Jednotlivé kroky metodiky jsou nejdříve popsány obecně, a následně jsou názorně předvedeny na PLC aplikaci ... -
Automatizace výroby pomocí mobilního robotu
; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Chlubna Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Tato diplomová práce se věnuje automatizaci výměny dílců, uložených na paletách, s použitím mobilního robotu KUKA a navigačního serveru od společnosti KUKA. Propojení navigačního serveru s obráběcího centra pro komunikaci ...