Návrh opatření pro bezpečný provoz robotických pracovišť
Safety design for safe operations of robotic cells
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Ondřej Petržík
Vedoucí práce
Chládek Štěpán
Oponent práce
Kaván Martin
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť. V první části jsou uvedeny bezpečnostní normy zabývající se bezpečností robotických pracovišť a bezpečnostní prvky, které se k zabezpečení používají. Ve druhé části je navržen způsob řízení zařízení v ručním a automatickém režimu s ohledem na bezpečný provoz. Dále je proveden návrh zabezpečení vybraných dvou robotických pracovišť. The bachelor's thesis deals with the safety of robotic cells. In the first part, safety standards and safety devices, which are related to safety of robotic cells, are described. In the second part, the way of controlling the machine in manual and automatic mode, with regard to safe operation, is designed. Furthermore, the design of the security of the selected two robotic cells is carried out.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12135 [144]