Návrh robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS
Design of a robotic workplace and sample fixture for welding thin-walled parts of OS
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Petr Bělka
Vedoucí práce
Smolík Jan
Oponent práce
Heinrich Petr
Studijní obor
Výrobní technikaStudijní program
Robotika a výrobní technikaInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS. Na základě zadaných maximálních parametrů dílců/přípravků je navrženo vhodné polohovadlo. Dále je vybrán modelový plechový dílec, k němuž je navržen vzorový svařovací přípravek. Pro daný dílec je otestována dosahovaná přesnost během svařovací operace zahrnující odchylky vlivem zatížení polohovadla, zatížení samotného přípravku a vlivem výrobcem daných nepřesností použitých nakupovaných polohovacích jednotek. Předpokládá se malosériová/kusová výroba dílců OS. Cílem je navrhnout celý přípravek i části polohovadla jako stavebnicové svařované konstrukce z plechů, z důvodu výrobní jednoduchosti a nízké ceny. The diploma thesis deals with the design of a robotic workplace and a sample fixture for welding thinwalled parts of machine tools. A suitable positioner is designed based on the specified maximum parameters of the parts/fixtures. Next, a sample sheet metal part is selected, for which a sample welding fixture is designed. For this part, the accuracy achieved during the welding operation is tested, including deviations due to the load of the positioner, the load of the fixture itself and the deviations of the purchased positioning units given by the manufacturer. Small series/piece production of parts of machine tools is assumed. The goal is to design the entire fixture and parts of the positioner as a modular welded construction made of sheet metal, because of the simplicity of production and low price.
Kolekce
- Diplomové práce - 12135 [163]