Now showing items 224-243 of 320

    • Regulační možnosti rotačních obrobkových os obráběcích strojů 

      Author: Kejmar Tomáš; Supervisor: Veselý Jan; Opponent: Novotný Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Retrofit řídicího systému 3D tiskárny 

      Author: Jan Krejčí; Supervisor: Koubek Jan; Opponent: Janda Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)
      Diplomová práce se zabývá konceptem řízení 3D tiskáren. U 3D tiskárny Stratasys Dimension Elite/768 má dojít k retrofitu původního řídícího sytému. Původní řešení 3D tiskárny nahradí řídící systém Beckhoff, který obslouží ...
    • Robotizovaná předmontáž brzdových paketů náprav VZV 

      Author: Tomáš Kalina; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Tesař Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Bakalářská práce se zabývá tvorbou úchopové hlavice a návrhem robotizovaného pracoviště. V práci je vyhodnocen a vybrán nejlepší způsob uchopení pro danou problematiku a vytvořen konstrukční návrh úchopové hlavice. Hlavice ...
    • Robotizované pracoviště s kolaborativním robotem ABB YuMi 

      Author: Hofírek Radek; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Grečner Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)
      Bakalářská práce se zabývá navržením a simulací montáže sestavy požárního hlásiče za pomocí kolaborativního robota ABB YuMi.
    • Rozbor dynamického namáhání posuvových vedení výrobních strojů pracovním cyklem 

      Author: Jakub Jiránek; Supervisor: Moravec Jan; Opponent: Smrž Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá rozborem dynamického namáhání posuvových vedení výrobního stroje v průběhu pracovního cyklu, které je významné při velkosériové výrobě, kdy jsou posuvová vedení namáhána ve stejných úsecích zdvihu. ...
    • Rozbor problematiky pomaluběžného rotačního pneumotoru dle patentové přihlášky CZ2014-130 

      Author: Kašpar Martin; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Hovorka Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-12-23)
      Práce se zabývá konstrukčním návrhem pomaluběžného rotačního pneumotoru dle patentové přihlášky CZ2014-130, kterou podalo ČVUT. Práce obsahuje seznámení s rotačními pneumotory, seznámení s patentovou přihláškou a podobnými ...
    • Rozbor variant podřízené rychlostní vazby v polohové regulaci 

      Author: Šareš Bohumil; Supervisor: Souček Pavel; Opponent: Skalla Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění 

      Author: Nikita Kuprin; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Štefan Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Předložená bakalářská práce pojednává o rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Práce navázuje na BP Dominika Justa [1], ve které ...
    • Řešení dilatace vodorovně výsuvných vřeten 

      Author: Sova Jiří; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Kubíček Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Řešení otočného stolu "D" s nosností 2x1500 kg 

      Author: Jakoubek Ondřej; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Duspiva Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)
      Předložená diplomová práce se zabývá návrhem otočného stolu "D" s nosností 2 x 1 500 kg. Jedná se o polohovadlo s pěti rotačními osami a je určeno pro polohování svařencem vůči svařovací hlavici robota. Práce obsahuje ...
    • Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem 

      Author: Aleš Jiránek; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Englberth Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model ...
    • Řízení parametrů pohonu vřetena a strojních os v rámci NC programů pro stroj Tajmac H630 

      Author: Vojtěch Přech; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Bartoš Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Bakalářská práce se zabývá možnostmi ovlivnění řízení otáček vřetene a rychlosti posuvových strojních os při přípravě NC programu. Z nalezených možností a funkcí jsou vybrané úpravy v řízení ověřeny experimentem na stroji ...
    • Řízení polohování interferometru 

      Author: Nikita Kuprin; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Vlček Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)
      Předložená diplomová práce projednává o návrh řízení polohovací jednotky pro polohování 6DOF interferometru pro rychlé ustavení a měření přesnosti pohybu v pracovním prostoru.
    • Řízení robotického LMD-w procesu pro dosažení požadované velikosti struktur 

      Author: Matouš Celba; Supervisor: Brajer Jan; Opponent: Němeček Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato práce se zabývá integrací zpětnovazebního řízení pro technologii LMD-w v rámci aditivní výroby. Praáve se zaměřuje se na regulaci rychlosti posuvu drátu v závislosti na dráze a rychlosti robota s cílem minimalizovat ...
    • Řízení robotu pro zajištění kvalitní technologie navařování 

      Author: Martin Novák; Supervisor: Brajer Jan; Opponent: Mrňa Libor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Diplomová práce se zabývá řízením robotu realizujícího technologii koaxiálního navařování z drátu pomocí laseru. V rámci práce jsou porovnány aditivní technologie pro výrobu z kovu. Jsou představeny výhody a nevýhody robotu ...
    • Řízení rotačního hydromotoru MRAK 5 servoventilem SV4 se zátěží 

      Author: Pánek Petr; Supervisor: Machyl Jan; Opponent: Souček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště 

      Author: Ester Jančaříková; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Vetiška Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ...
    • Simulace obrábění s modelem obráběcího stroje s výměnnými vřetenovými jednotkami 

      Author: Kratěna Tomáš; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Hornych Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-25)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů strojů s výměnnými vřetenovými jednotkami. Na poskytnutý stroj Waldrich Coburgh s pěti výměnnými vřetenovými jednotkami byla aplikována vytvořená metodika tvorby ...
    • Simulace teplotního pole chlazeného ložiskového domku 

      Author: Hovorka Vít; Supervisor: Hornych Jan; Opponent: Mareš Martin
      Vytvoření časově reálné identifikace tepelného působení ložiska pomocí simulace MKP modelu a experimentu, vhodné umístění identifikačních teplotních čidel a experimentální verifikaci MKP modelu na fyzickém modelu.
    • Simulace výukových sestav strojů s využitím NX Mechatronics Concept Designer 

      Author: Kalina Daniel; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Hadáček Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
      Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním čtyř výukových stavebnic od firmy Fischertechnik pomocí metody Software in the Loop. Součástí práce je tvorba programovatelných virtuálních modelů zmíněných stavebnic a tvorba ...