Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle názvu
Zobrazují se záznamy 224-243 z 320
-
Regulační možnosti rotačních obrobkových os obráběcích strojů
; Vedoucí práce: Veselý Jan; Oponent práce: Novotný Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Retrofit řídicího systému 3D tiskárny
; Vedoucí práce: Koubek Jan; Oponent práce: Janda Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)Diplomová práce se zabývá konceptem řízení 3D tiskáren. U 3D tiskárny Stratasys Dimension Elite/768 má dojít k retrofitu původního řídícího sytému. Původní řešení 3D tiskárny nahradí řídící systém Beckhoff, který obslouží ... -
Robotizovaná předmontáž brzdových paketů náprav VZV
; Vedoucí práce: Fiala Štěpán; Oponent práce: Tesař Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Bakalářská práce se zabývá tvorbou úchopové hlavice a návrhem robotizovaného pracoviště. V práci je vyhodnocen a vybrán nejlepší způsob uchopení pro danou problematiku a vytvořen konstrukční návrh úchopové hlavice. Hlavice ... -
Robotizované pracoviště s kolaborativním robotem ABB YuMi
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Grečner Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)Bakalářská práce se zabývá navržením a simulací montáže sestavy požárního hlásiče za pomocí kolaborativního robota ABB YuMi. -
Rozbor dynamického namáhání posuvových vedení výrobních strojů pracovním cyklem
; Vedoucí práce: Moravec Jan; Oponent práce: Smrž Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Bakalářská práce se zabývá rozborem dynamického namáhání posuvových vedení výrobního stroje v průběhu pracovního cyklu, které je významné při velkosériové výrobě, kdy jsou posuvová vedení namáhána ve stejných úsecích zdvihu. ... -
Rozbor problematiky pomaluběžného rotačního pneumotoru dle patentové přihlášky CZ2014-130
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Hovorka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-12-23)Práce se zabývá konstrukčním návrhem pomaluběžného rotačního pneumotoru dle patentové přihlášky CZ2014-130, kterou podalo ČVUT. Práce obsahuje seznámení s rotačními pneumotory, seznámení s patentovou přihláškou a podobnými ... -
Rozbor variant podřízené rychlostní vazby v polohové regulaci
; Vedoucí práce: Souček Pavel; Oponent práce: Skalla Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Štefan Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Předložená bakalářská práce pojednává o rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Práce navázuje na BP Dominika Justa [1], ve které ... -
Řešení dilatace vodorovně výsuvných vřeten
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Kubíček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Řešení otočného stolu "D" s nosností 2x1500 kg
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Duspiva Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)Předložená diplomová práce se zabývá návrhem otočného stolu "D" s nosností 2 x 1 500 kg. Jedná se o polohovadlo s pěti rotačními osami a je určeno pro polohování svařencem vůči svařovací hlavici robota. Práce obsahuje ... -
Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem
; Vedoucí práce: Fiala Štěpán; Oponent práce: Englberth Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model ... -
Řízení parametrů pohonu vřetena a strojních os v rámci NC programů pro stroj Tajmac H630
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Bartoš Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)Bakalářská práce se zabývá možnostmi ovlivnění řízení otáček vřetene a rychlosti posuvových strojních os při přípravě NC programu. Z nalezených možností a funkcí jsou vybrané úpravy v řízení ověřeny experimentem na stroji ... -
Řízení polohování interferometru
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Vlček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)Předložená diplomová práce projednává o návrh řízení polohovací jednotky pro polohování 6DOF interferometru pro rychlé ustavení a měření přesnosti pohybu v pracovním prostoru. -
Řízení robotického LMD-w procesu pro dosažení požadované velikosti struktur
; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Němeček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato práce se zabývá integrací zpětnovazebního řízení pro technologii LMD-w v rámci aditivní výroby. Praáve se zaměřuje se na regulaci rychlosti posuvu drátu v závislosti na dráze a rychlosti robota s cílem minimalizovat ... -
Řízení robotu pro zajištění kvalitní technologie navařování
; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Mrňa Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Diplomová práce se zabývá řízením robotu realizujícího technologii koaxiálního navařování z drátu pomocí laseru. V rámci práce jsou porovnány aditivní technologie pro výrobu z kovu. Jsou představeny výhody a nevýhody robotu ... -
Řízení rotačního hydromotoru MRAK 5 servoventilem SV4 se zátěží
; Vedoucí práce: Machyl Jan; Oponent práce: Souček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vetiška Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ... -
Simulace obrábění s modelem obráběcího stroje s výměnnými vřetenovými jednotkami
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Hornych Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-25)Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů strojů s výměnnými vřetenovými jednotkami. Na poskytnutý stroj Waldrich Coburgh s pěti výměnnými vřetenovými jednotkami byla aplikována vytvořená metodika tvorby ... -
Simulace teplotního pole chlazeného ložiskového domku
; Vedoucí práce: Hornych Jan; Oponent práce: Mareš Martin
Vytvoření časově reálné identifikace tepelného působení ložiska pomocí simulace MKP modelu a experimentu, vhodné umístění identifikačních teplotních čidel a experimentální verifikaci MKP modelu na fyzickém modelu. -
Simulace výukových sestav strojů s využitím NX Mechatronics Concept Designer
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Hadáček Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním čtyř výukových stavebnic od firmy Fischertechnik pomocí metody Software in the Loop. Součástí práce je tvorba programovatelných virtuálních modelů zmíněných stavebnic a tvorba ...