Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 28
Návrh koncepce kloubu se dvěma stupni volnosti pro humanoidního robota, Draft concept of knee-joint with two degrees of freedom for humanoid robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-18)
Tato práce pojednává o současně používaných mechanismech, pohonech a snímačích pro realizaci mechanických kloubů. Nejprve nás seznámí s vhodnými typy pohonů, principy snímačů a shrne jejich výhody, nevýhody pro jednotlivé ...
Laboratorní model vlaku s levitací na magnetickém polštáři, Laboratory model of levitating train on magnetic cushion
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vyzkoušet model vlaku využívající princip magnetické levitace. První část tvoří stručný popis v současnosti používaných řešení vysokorychlostních maglevů. V druhé je řešen návrh, ...
Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů, Inspection and revision robot for pipe systems in powerplants and chemical plants
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-08)
Bakalářská práce na téma "Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů" je rozdělena na dvě hlavní části. Rešerše se zabývá analýzou doposud používaných systémů pro revize potrubních ...
Řízení kotle pomocí jednodeskového mikropočítače Arduino, Control of a boiler with single-board microcontroller Arduino
; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Cílem této bakalářské práce je sestavit funkční řešení, které řídí vytápění rodinného domu za pomoci dvoustavového kotle a mikropočítače Arduino. V teoretické části jsou obsaženy možné prostředky automatizace a souhrn ...
Návrh senzorů pro měření a vyhodnocování dat z raketového standu, Design of sensors for measurement and evaluation of data from rocket stand
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Tato práce se zabývá možnostmi snímání tlaku a síly pro využití při testování modelů raket. Hledá vhodnou kombinaci senzorů k měření na standu. Dále nachází řídicí systém pro tento senzorický systém a software pro příjem ...
Uživatelské rozhraní pro polohování robotické ruky BCN3D MOVEO, User interface for positioning the robotic arm BCN3D MOVEO
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Cejnek Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Bakalářská práce se zabývá rozpohybováním robotické ruky BCN3D Moveo a návrhem grafického rozhraní. V teoretické části jsou představeny základní komponenty pro sestavení robotické ruky a možnosti pro vytvoření grafického ...
Autonomní řízení vozidla s využitím LIDARu, Autonomous car driving with LIDAR
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
Tato bakalářská práce pojednává o autonomní jízdě modelu automobilu pomocí senzoru lidar. Může produkovat více dat za nejmenší dobu, což je hlavně detekce vzdáleností překážek kolem tohoto senzoru. Jedná se o jeden z ...
Modernizace laboratorní úlohy Měření zrychlení při nárazu, Modernization of Laboratory Task: Acceleration Measurement at Impact
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Tato práce se zabývá modernizací laboratorní úlohy, měřené v předmětu Technická měření na bakalářských studijních programech Fakulty strojní ČVUT. Měřící úloha je zaměřena na práci studentů s osciloskopem a na čtení signálů ...
Mobilní aplikace pro bezdrátové řízení robota, Mobile application for wireless robot control
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a otestovat mobilní aplikaci pro bezdrátové řízení laboratorního robota. První bod tvoří úvod do automatizovaných systémů řízení technologických procesů a rešerši na téma mobilní ...
Koncepční návrh práškové 3D tiskárny, Concept design - 3D printer - powder bed
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
V teoretické části práce analyzuji funkci a konstrukci průmyslové 3D SLS tiskárny. Podrobněji jsou popsány funkce dílčích komponentů. Srovnávám dva odlišné přístupy ke konstrukci strojů a na základě jednoho z nich navrhuji ...