Mobilní aplikace pro bezdrátové řízení robota
Mobile application for wireless robot control
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Maxim Eliseykin
Vedoucí práce
Novák Zdeněk
Oponent práce
Bušek Jaroslav
Studijní obor
Informační a automatizační technikaStudijní program
StrojírenstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a otestovat mobilní aplikaci pro bezdrátové řízení laboratorního robota. První bod tvoří úvod do automatizovaných systémů řízení technologických procesů a rešerši na téma mobilní aplikace v průmyslu a hobby sektoru. Druhý bod pojednává o výběru vhodné platformy a programovacím jazyku, návrhu struktury programu a kódování. Ve třetím bodě je cílem otestovat a doladit aplikaci a navrhnout další rozšíření a možné použití. Byl úspěšně zprovozněn podvozek robota, na kterém byla aplikace otestována. Při testování vznikly pouze zanedbatelné chyby, hardware správně interpretuje přijímaná data a převádí je do signálů pro řízení robota. Navrhnutou aplikaci lze modifikovat a rozšířit pro použití v dalších úlohách. The aim of this bachelor thesis is to design and test mobile applications for wireless laboratory robot control. The first point is an introduction to automated process control systems and a search for mobile application in the industry and hobby sector. In the second point, select the appropriate platform and programming language, design the program structure and encode. At the third point, test and fine-tune the application and suggest further extensions and used. The robot chassis was put into operation and the application tested on the chassis was not too critical of errors, the hardware correctly interprets the received data and converts it into robot control signals. The designed application can be modified and extended to be used in other tasks.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [202]