Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů

Abstract

Bakalářská práce na téma "Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů" je rozdělena na dvě hlavní části. Rešerše se zabývá analýzou doposud používaných systémů pro revize potrubních řádů a popisem výhod a nevýhod jednotlivých použitých mechanismů pohybu revizních robotů. V práci je také proveden průzkum výrobců působících na českém a světovém trhu. Druhá část práce je věnována vlastnímu návrhu konceptu revizního robotu. Je specifikováno prostředí, pro které bude revizní robot určen, a také základní požadavky na jeho vlastnosti. Na základě těchto dat a znalostí z první části práce jsou zpracovány dva koncepty, které by měly nabídnout lepší vlastnosti při aplikaci v chemickém průmyslu a elektrárnách, než v současnosti dostupné roboty na trhu.The bachelors' thesis on "Monitoring and inspection robot for pipeline systems of power plants and chemical factories" is divided into two main parts. In the first part "research" currently used systems for the inspection of pipelines are analysed and advantages and disadvantages of the various motion mechanisms of inspection robots are described. A survey of manufacturers operating in the Czech and world market is carried out in the thesis. The second part is devoted to the design concept of an inspection robot. The environment in which the inspection robot will be used is specified also the basic requirements for the properties of the robot. On the basis of these data and knowledge from the first part of this text two concepts were processed. Concepts should offer better performance than robots available on the market, when applied in the specific environment of pipeline systems in chemical industry and power plants.