Hledat
Zobrazují se záznamy 61-70 z 190
Spektrometrická předsádka, Spectrometric attachment
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Hošek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Cílem práce bylo navrhnout mobilní spektrometr s vysokým rozlišením. V úvodu je diskutováno, proč je spektrometrie důležitým oborem bádání a jak mohou být spektrometry užitečné v různých oblastech života. Teoretická část ...
Algoritmy pro tlumení pohybu kyvadla periodickou změnou délky závěsu, Algorithms for pendulum sway damping by adjusting the cable length
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Předmětem této bakalářské práce je seznámení s metodami tlumení pohybu kyvadla pomocí periodické změny délky závěsu. Práce obsahuje popis matematického kyvadla, včetně vlivu Coriolisovy síly. Dále rešerši řídících algoritmů ...
Návrh malé kvadroptéry, Design of a small quadrotor
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh a výstavbu kvadrotoru, který je zvažován pro jeho rozšiřitelnost pro budoucí použití. Kvadrotor je proto základem prototypu. Rozšiřitelnost znamená, že montáž různých senzorů v ...
Autonomní řízení s využitím webové kamery, Autonomous driving with web camera
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Algoritmus detekce objektů je navržen různými metodami a nápady k nalezení správného přístupu. Tato detekce objektů bude testována na robotickém modelu automobilu, který nahradí auto na skutečném životě na silnici a zároveň ...
Návrh humanoidní ruky robota, Design of a robotic hand
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Tato bakalářská práce popisuje postup konstrukce horní končetiny pro humanoidního robota vytištěné pomocí 3D tiskárny. Bakalářská práce v úvodu představuje přehled již existujících konstrukčních řešení projektů Shadow ...
Uživatelské rozhraní pro polohování robotické ruky BCN3D MOVEO, User interface for positioning the robotic arm BCN3D MOVEO
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Cejnek Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Bakalářská práce se zabývá rozpohybováním robotické ruky BCN3D Moveo a návrhem grafického rozhraní. V teoretické části jsou představeny základní komponenty pro sestavení robotické ruky a možnosti pro vytvoření grafického ...
Optimalizace HMI (rozhraní člověk stroj) pomocí trasování očních pohybů, Optimisation of HMI design by the eye tracking technology
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Skopec Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Ve své bakalářské práci jsem se zabýval technologií trasování očních pohybů a jejím využití pro optimalizaci návrhu HMI. Zaměřil jsem se na otestování grafického rozhraní na 2 studentech a na základě naměřených dat jsem ...
Zařízení pro automatické měření charakteristik akumulátorů, Device for automated measurement of battery characteristics
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Tato bakalářská práce je zaměřená na návrh a realizaci zařízení pro automatické měření charakteristik akumulátorů, zejména vybíjecí charakteristiky, resp. kapacity. Součástí práce bude realizace skutečného zařízení řízeného ...
Self -driving suitcase - model, Self -driving suitcase - model
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí prototypu samo řiditelného zavazadla, tedy robota, schopného následovat svého uživatele. Po prozkoumání různých možností realizace takového systému je zvoleno řešení pomocí ...
Zařízení pro automatické měření volt-ampérových charakteristik, Device for automated measurement of Volt-Ampere characteristics
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Tato bakalářská práce se zabývá automatizací procesu měření voltampérových charakteristik fotovoltaického článku pomocí automatického zařízení. Analogové signály ze silové části jsou převedeny do digitální podoby a následně ...