Algorithms for pendulum sway damping by adjusting the cable length
Algoritmy pro tlumení pohybu kyvadla periodickou změnou délky závěsu
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Předmětem této bakalářské práce je seznámení s metodami tlumení pohybu kyvadla pomocí periodické změny délky závěsu. Práce obsahuje popis matematického kyvadla, včetně vlivu Coriolisovy síly. Dále rešerši řídících algoritmů pro tento problém a následné ověření jejich funkčnosti a porovnání vlastností.
The subject of the thesis is understanding the methods of damping pendulum sway by adjusting the cable length. This work contains a description of a mathematical pendulum under the influence of Coriolis force, as well as a brief search of control algorithms for this particular problem, which were simulated to prove their functionality. In the end a comparision of these algorithms is provided.
The subject of the thesis is understanding the methods of damping pendulum sway by adjusting the cable length. This work contains a description of a mathematical pendulum under the influence of Coriolis force, as well as a brief search of control algorithms for this particular problem, which were simulated to prove their functionality. In the end a comparision of these algorithms is provided.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.