Prohlížení Bakalářské práce - 12110 dle názvu
Zobrazují se záznamy 50-69 z 190
-
Implementace algoritmu tlumení kyvu břemene v autopilotu PX4
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá metodou implementace algoritmu zero vibration shaperu pro dron na bázi autopilota PX4 pomocí softwaru MATLAB/Simulink, přičemž oba softwary byly vybrány před touto prací vedoucím práce, Ing. ... -
Implementace Průmyslu 4.0
; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Kotouček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci Průmyslu 4.0 do stávající známé společnosti s výrobou žáruvzdorných materiálů. Začíná stručnou historií výroby a je zde představen koncept Průmyslu 4.0. Diplomová práce se ... -
Inovace laboratorního modelu Soustava tří nádob
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Vrána Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-01)Cílem této práce je popsat současný stav laboratorního modelu Soustava tří nádob. Seznámit čtenáře se softwarovým řešením tohoto modelu, respektive jeho třech částí, a to jak na úrovni řídícího PLC v softwaru REX Controls, ... -
Instrumentace v okolí dopravníku a jeho řízení
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)Bakalářská práce se zabývá řízením a vyhodnocením špatných a dobrých výrobků. Přibližuje možnosti a výběr vhodných čidel pro různé druhy vyhodnocení, seznamuje s problematikou pneumotorů. Dále se zabývá řízením pomocí ... -
Jak pracuje LiFi?
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-14)Tato bakalářská práce si klade za cíl popsat, jak pracuje LiFi technologie a jaké součásti potřebuje k fungování. Popíše, jaké typy modulací se k přenosu využívají a nastíní i možné využití LiFi v běžném životě. Poté se ... -
Jak pracuje Maglev
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Šmerák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Práce se zabývá systémem Maglev, zejména principem fungování jednotlivých konstrukčních typů této technologie a základní problematikou elektromagnetismu. Dále popisuje výrobu jednoduchého prototypu a posléze finálního ... -
Jak pracuje robotický vysavač
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou robotických vysavačů. V práci jsou popsány používané senzory a akční členy. Práce je dále zaměřena na orientaci robotických vysavačů v prostoru a navigaci. Zahrnuty jsou kamerové ... -
Klasifikace dat metodou SVM
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Bíla Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato bakalářská práce se zabývá klasifikací dat pomocí SVM metody. V teoretické částí je nastíněn historie umělé inteligence. Dále jsou zde zmíněny metody učení a využití umělé inteligence v každodenním životě. SVM metodě ... -
Klasifikace dat pomocí metody podpůrných vektorů a MLP neuronových sítí
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Obecným účelem této práce je popsat dvě oblíbené metody strojového učení, podpůrné vektorové stroje a umělé neuronové sítě. Nejprve jsou vysvětleny podpůrné vektorové stroje a teorie umělých neuronových sítí a matematické ... -
Klasifikace rakoviny kůže pomocí algoritmů strojového učení
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Bakalářská práce popisuje problematiku rakoviny kůže v dnešní společnosti a snaží se o rozšíření snadné možnosti prevence do širší společnosti za využití klasifikace pomocí neuronových sítí. Práce popisuje aktuální informace ... -
Klastrovací metody pro datovou analýzu
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)V této práci jsou popsány základní techniky data miningu. Podrobně je popsána především klastrová(shluková) analýza, tedy seskupování objektů na základě jejich podobností. Značná část teoretické části se zabývá předpřípravou ... -
Kompenzátor fáze Mach-Zehnderova interferometru
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Hošek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Tato bakalářská práce obsahuje návrh a konstrukci zařízení na změnu optické dráhy Mach-Zehnderova interferometru. První část práce se zaměřuje na rešerši, která zahrnuje základní pojmy týkající se praktické části. V druhé ... -
Komprese obrázků pomocí autoencodéru
; Vedoucí práce: Peichl Adam; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)This thesis presents a comparative analysis of conventional image compression techniques such as JPEG, WebP, and TIFF, against modern autoencoder-based compression methods. The main objective is to evaluate the performance ... -
Komunikační rozhraní Simulink-Labjack
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Vrána Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Cílem této práce je seznámit čtenáře s laboratorní kartou LabJack U3-HV a jejím ovládáním pomocí prostředí MATLAB, dále s Level-2 S-Funkcí v prostředí Simulink a způsoby jejich vytváření a s laboratorní úlohou 'Kulička na ... -
Koncepční návrh laserového snímače vzdálenosti s webovou kamerou pro detekci překážek v dráze robota
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Bakalářská práce "Koncepční návrh laserového snímače vzdálenosti s webovou kamerou pro detekci překážek v dráze robota" je rozdělena na dvě hlavní části. První část je věnována rešerši měřících metod vzdáleností používaných ... -
Koncepční návrh práškové 3D tiskárny
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)V teoretické části práce analyzuji funkci a konstrukci průmyslové 3D SLS tiskárny. Podrobněji jsou popsány funkce dílčích komponentů. Srovnávám dva odlišné přístupy ke konstrukci strojů a na základě jednoho z nich navrhuji ... -
Konstrukce a řízení klimatické komory
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Skočilas Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Bakalářská práce je zaměřena na návrh a zhotovení prototypu klimatické komory pro laboratorní využití. V úvodní části se věnuje popisu všech klíčových součástí užívaných v klimatických komorách, a to zejména senzorům pro ... -
Konstrukce a řízení klimatické komory
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Cílem bakalářské práce je návrh, konstrukce a řízení klimatické komory pro testování elektronických součástek. Za tímto účelem byla zhotovena rešerše klimatických komor a byla zhotovena klimatická komora společně s řídícím ... -
Konstrukce a řízení kooperativního robota
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí a řízením kooperativního robota. Úvodní teoretická část je psaná jako rešerše pojednávající o robotech a jejich možné spolupráci s lidmi. Praktická část obsahuje konstrukci ... -
Konstrukce Mars Roveru
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem šestikolového vozítka ve stylu Roverů používaných k průzkumu Marsu. Úvodní část popisuje již existující rovery a různé elektronické součásti pro použití v malých robotických vozidlech. ...