Konstrukce a řízení kooperativního robota
Construction and control of cooperative robot
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Vojtěch Čapoun
Vedoucí práce
Novák Martin
Oponent práce
Mareš Jan
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí a řízením kooperativního robota. Úvodní teoretická část je psaná jako rešerše pojednávající o robotech a jejich možné spolupráci s lidmi. Praktická část obsahuje konstrukci kooperativního robota a realizaci jeho řízení. Závěr praktické části je věnován experimentálnímu ověření vlastností zkonstruovaného kooperativního robota. This bachalor’s thesis deals with the construction and control of cooperative robot. The introductory theoretical part is written as reserch discussing robots and their possible cooperation with people. The practical part includes the construction of cooperative robot and the implementation of its control. The conclusion of the practical part is devoted to the experimental verification of the properties of the constructed cooperative robot.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [190]