Konstrukce Mars Roveru
Construction of Mars Rover
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jan Tučan
Vedoucí práce
Novák Martin
Oponent práce
Klusáček Stanislav
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem šestikolového vozítka ve stylu Roverů používaných k průzkumu Marsu. Úvodní část popisuje již existující rovery a různé elektronické součásti pro použití v malých robotických vozidlech. Návrh zahrnuje prvotní koncepční body, samotnou konstrukci a volbu vhodných elektronických komponent. Práce se dále věnuje výrobě vozítka a zapojení elektroniky. V závěru obsahuje programování roveru a jeho uvedení do provozu. This bachelors’ thesis deals with the design of a six-wheeled vehicle in the style of the Rovers used to explore the surface of Mars. The beginning describes already existing rovers and different electrical components for use in a small robotic vehicle. The design contains the first conceptual points, the construction itself and the selection of suitable electrical components. The thesis then covers the manufacturing of the rover and the wiring of the electronics. The thesis concludes with the programming and testing of the rover.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [211]