How does a robotic vacuum cleaner work
Jak pracuje robotický vysavač
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
2016-06-30
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou robotických vysavačů. V práci jsou popsány používané senzory a akční členy. Práce je dále zaměřena na orientaci robotických vysavačů v prostoru a navigaci. Zahrnuty jsou kamerové navigační systémy, mapování prostředí pomocí laseru, technologie pro lokalizaci robotického vysavače využívající infračervené světlo. Zmíněny jsou i algoritmy řízení a pohybu. Práce také pojímá dokování robotických vysavačů.
This bachelor thesis deals with issues of robotic vacuum cleaners. The thesis describes used sensors and actuators. The work is further focused on the orientation of robotic vacuum cleaners within the working area and navigation. Visual mapping and navigation, a distance measuring system and method employing laser, IR navigation system are included. There are also mentioned control algorithms and motion control. The thesis also contains mating robotic vacuum cleaners with a base station.
This bachelor thesis deals with issues of robotic vacuum cleaners. The thesis describes used sensors and actuators. The work is further focused on the orientation of robotic vacuum cleaners within the working area and navigation. Visual mapping and navigation, a distance measuring system and method employing laser, IR navigation system are included. There are also mentioned control algorithms and motion control. The thesis also contains mating robotic vacuum cleaners with a base station.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.