Hledat
Zobrazují se záznamy 51-60 z 63
Plánování trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový delta robot, Trajectory planning for 5-axis hybrid parallel-serial delta robot
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový Delta robot. Úkolem je připravit plánovač s využitím Pythagorean-Hodograph křivek pro napojení úseček. Nejprve je nastudována ...
3D tisk pomocí robotického ramene uArm Swift Pro, 3D printing using the uArm Swift Pro robotic arm
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Cílem této bakalářské práce je seznámení se s robotickým ramenem uArm Swift Pro a s aditivní technologií (3D tisk). Dále ověření možnosti a kvality tisku ramene s modulem pro 3D tisk.
Implementace asistenčního systému pro couvání s přívěsem do experimentálního modelu malého elektrického auta, Implementation of an assistance system for reversing with a trailer in an experimental model of a small electric car
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá provedením rešerše na téma asistenční systémy couvání s přívěsem, návrhem tohoto systému a jeho implementací do modelu malého elektrického auta. V úvodu práce jsou popsány komerční řešení ...
Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum, Trajectory planning of a cooperating group of omnidirectional robots with Mecanum wheels
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na začátku práce je popsáno možné využití takovýchto vozítek. Následně je popsána kinematika vozítek s koly ...
Experimentální model robotické platformy pro inventarizaci skladu, Experimental model of a robotic platform for warehouse inventory
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a experimentálním ověřením návrhu experimentální robotické platformy pro inventarizaci ve skladu. Je v ní prozkoumán vhodný hardware a software. V práci je popsáno, jak ...
Modulární mechatronický kolový zvedák, Modular mechatronic wheel jack
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mechatronického kolového zvedáku vícestopých vozidel. V práci je vypracován přehled existujících zařízení na trhu a proveden výpočet sil potřebných pro funkci zvolené varianty zvedáku. ...
Plánování pohybu robotu s 9 stupni volnosti pro svařování plastových nádrží, 9 DOF robot motion planning for plastic tank welding
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Malý Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem plánovacího software pro automatické svařování plastových nádrží. Typicky jsou tyhle nádrže svařovány ručně, co je dlouhý a náročný proces, vyžadující léta zkušeností. Pro zlepšení ...
Automatizovaná tvorba dynamických modelů prostorových tensegritických struktur, Automatic model generation of dynamic models of spatial tensegrity structures
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
Práce se zabývá možností automatické tvorby dynamických mdoelů 3D tensegritických struktur za použití fyzikálních souřadnic. Byl vytvořen software umožňující simulaci dynamiky soustav více těles. Práce je zaměřená na ...
Svalový model horní končetiny a jeho řízení pro interakci s exoskeletem, Upper Limb Muscle Model and its Control for Exoskeleton Interaction
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-28)
Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj a řízení exoskeletu horní končetiny, se zvláštním důrazem na horní končetinu, její řízení a interakci mezi horní končetinou a exoskeletem. Pro ověření konceptu je horní končetina ...
Robotické rameno pro mobilního robota, Robotic arm for mobile robot
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
Cílem této práce je návrh robotického ramene mobilního robota, včetně řízení, a dále provedení analýzy kinematických a dynamických vlastností. Pro simulaci, řízení a analýzu rychlostí, zrychlení a momentů v kloubech ramene ...