Hledat
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
Výukový demonstrátor pro identifikaci parametrů a řízení poddajné soustavy, Educational demonstrator for parameter identification and control of flexible system
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
Práce se zabývá návrhem a přípravou výukového demonstrátoru poddajné soustavy k ukázce nastavení PID-regulátoru. Celý systém je řízen deskou Arduino Mega 2560 z prostředí Matlab/Simulink. Dále je na základě měření provedena ...
Mechanismy v robotice a mechatronických hračkách, Mechanisms in robotics and mechatronic toys
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-21)
Cílem této bakalářské práce je seznámení se s moderními robotickými hračkami, jejich rozdělení, analýza kinematiky vybrané robotické hračky. V první části práce rozděluji základní mobilní roboty a uvádím příklady ...
Asistent pro nalezení optimální trajektorie při couvání s přívěsem, Assistance system for optimal trajectory planning when backing up with a trailer
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem asistenčního systému pro nalezení optimální trajektorie při couvání s přívěsem. V úvodních kapitolách je provedena rešerše dané problematiky, včetně popisu existujících asistenčních ...
Implementace asistenčního systému pro couvání s přívěsem do experimentálního modelu malého elektrického auta, Implementation of an assistance system for reversing with a trailer in an experimental model of a small electric car
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá provedením rešerše na téma asistenční systémy couvání s přívěsem, návrhem tohoto systému a jeho implementací do modelu malého elektrického auta. V úvodu práce jsou popsány komerční řešení ...
Plánovač trajektorie pro autonomní vozítko, Trajectory planner for autonomous rover
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a implementaci plánovače trajektorie pro autonomní vozítko, přičemž klade důraz na využití moderních algoritmů pro navigaci v neznámém a členitém terénu. Hlavním cílem práce je ...