Hledat
Zobrazují se záznamy 21-30 z 59
Systém pro plánování složitějších parkovacích manévrů, Driver assistance system for planning more complex parking maneuvers
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)
Diplomová práca sa zaoberá plánovaním trajektórie s cieľom navrhnúť vlastný systém hľadania trajektórie parkovacieho manévru pre autonómne vozidlo. Najskôr je vytvorený kinematický a simulačný model vozidla, následne ...
Řízení a autotuning synchronního AC servomotoru Baldor pomocí měniče Beckhoff AX5206., Control and autotuning of the Baldor synchronous AC servo motor with Beckhoff AX5206 inverter.
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
Cílem práce je detailnější seznámení se s možnostmi realizace řízení synchronních elektrických pohonů, aplikace některé z forem autotuningu a následné provedení experimentu s reálným motorem.
Výukový model autonomně parkujícího vozidla řízený z prostředí Matlab/Simulink, Educational model of an autonomously parking vehicle controlled from the Matlab/Simulink environment
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-29)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou výukového modelu autonomně parkujícího vozidla poskládaného ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Řízení vozidla je realizováno z prostředí Matlab a Simulink. V úvodních kapitolách je ...
Vliv prostředí na modální vlastnosti nosného válce reaktoru VVER 1000, Influence of the environment on the modal properties of the supporting cylinder of the VVER 1000 reactor
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Padovec Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
Cílem práce je seznámení čtenáře s principem fungování a jednotlivými součástmi jaderného reaktoru VVER 1000. Vypočíst hodnoty vlastních frekvencí nosného válce reaktoru VVER 1000 při uvažování tlumícího vlivu vodního ...
Manipulační robot ovládaný gesty, Manipulation robot controlled by gestures
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše ...
Automatická tvorba modelu tensegritické struktury v prostředí MATLAB SIMULINK a SIMSCAPE, Automatic assembling of a tensegritic structure model in MATLAB SIMULINK and SIMSCAPE
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
Práce se zabývá problematikou automatického generování modelů tensegritických struktur v prostředí SIMSCAPE MBS pomocí kódu v prostředí MATLAB. V práci jsou popsány potřebné části softwaru a proces automatického generování ...
Modelování a identifikace modelu struktury s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky, Modeling and identification of structure with multiple planar piezoelectric elements
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)
Práce se zabývá tvorbou matematického modelu s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky v podobě desky s aktuátory a senzory, tvorbou MKP modelu této soustavy, výpočtem jeho vlastních frekvencí, srovnáním vypočtených výsledků ...
Modifikace 3D tiskárny pro tisk hydrogelu, 3D printer modification for printing of hydrogel
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Vampola Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
Diplomová práce se zabývá tiskem hydrogelu z HEMA. V úvodu práci je shrnutý mechanismus vzniku polymerů a hydrogelu. Po rešerši možností vytlačování hydrogelu je navrhnuto a vytvořeno vytlačovací zařízení. Následuje popis ...
Využití platformy PSoC pro mechatronické modely, Using the PSoC platform for mechatronic models
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-05)
Tato práce se zabývá platformou PSoC. Úvod je věnován seznámení se se společností Cypress, která PSoC vyvíjí, přiblížení struktury, výkonnostních řad a možností jejich čipů. Dále je uvedeno několik základních příkladů pro ...
Malý mobilní robot pro mapování a lokalizaci, Small mobile robot for mapping and localization
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
Tato práce se zabývá možností implementace mobilního robota pro úlohu současného mapování a lokalizace (SLAM). V úvodu práce je SLAM popsán a následně jsou nastíněny základní algoritmy pro jeho řešení. Práce také obsahuje ...