Výukový model autonomně parkujícího vozidla řízený z prostředí Matlab/Simulink
Educational model of an autonomously parking vehicle controlled from the Matlab/Simulink environment
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Eva Valentová
Vedoucí práce
Beneš Petr
Oponent práce
Zavřel Jan
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou výukového modelu autonomně parkujícího vozidla poskládaného ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Řízení vozidla je realizováno z prostředí Matlab a Simulink. V úvodních kapitolách je vytvořen kinematický model vozidla a jsou zde odvozeny rovnice potřebné pro výpočet geometrie vozidla a obecně pro vypočet trajektorie parkovacího manévru. V dalších kapitolách je ukázáno a vyhodnoceno sestavené vozidlo ze stavebnice LEGO Mindstorms. V dalších kapitolách je popsána tvorba řídicího programu v prostředí Matlab a Simulink. Dále propojení EV3 Brick s prostředím Matlab a Simulink a v poslední řadě je zde vyhodnocen finální experiment autonomně parkujícího vozidla. This thesis deals with the creation of an educational model of an autonomously parking vehicle composed of a LEGO Mindstorms EV3 kit. The vehicle is controlled from Matlab and Simulink environment. In the introductory chapters, a kinematic model of the vehicle is created, and the equations needed to calculate the geometry of the vehicle and in general to calculate the trajectory of the parking maneuver are shown. In the following chapters, an assembled vehicle from the LEGO Mindstorms kit is shown and evaluated. The following chapters describe the creation of a control program in the Matlab and Simulink environment. Furthermore, the connection of the EV3 Brick with the Matlab and Simulink environment and, finally, the final experiment of an autonomously parked vehicle is evaluated here.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [240]