Využití platformy PSoC pro mechatronické modely
Using the PSoC platform for mechatronic models
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Michalák Marek
Vedoucí práce
Beneš Petr
Oponent práce
Zavřel Jan
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá platformou PSoC. Úvod je věnován seznámení se se společností Cypress, která PSoC vyvíjí, přiblížení struktury, výkonnostních řad a možností jejich čipů. Dále je uvedeno několik základních příkladů pro pochopení principu tvorby blokových schémat a programů. Konkrétně ovládání LED, použití displeje a integrovaného potenciometru. To vše spojeno v programech pro ovládání servomotoru a DC motoru. Poslední část je věnována experimentálnímu využití této platformy pro obsluhu rovinného manipulátoru. V tomto případě pro měření povrchu ultrazvukem. Je také zařazen popis jednotlivých částí kódu a blokových schémat. V závěru jsou zhodnoceny výsledky experimentu. The main focus of this thesis is on platform PSoC. In the first part, there is an introduction of Cypress company, which is a developer of PSoC platform, introduction of structure, performance lines and possible use of their chips. In the next part, there are shown some basic examples, which should help to understand the principles of creation of block schemes and programs. Among these examples can be found LED controlling, display and integrated potentiometer using. All of these principles are connected to the programs for control of the servomotor and the DC motor. The last part focuses on the experimental use of this platform for handling a planar manipulator - in this case for surface measurement via ultrasound. The description of individual parts of codes a block schemes can be also found in the same chapter. In the conclusion, the results of the experiment are evaluated.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [237]