Hledat
Zobrazují se záznamy 81-90 z 443
Mechanické vlastnosti aortální chlopně, Mechanical properties of aortic valve
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Kronek Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)
Tato bakalářská práce se zabývá biomechanikou aortální chlopně a jejích náhrad. Ke komplexnímu pochopení jejich mechanických vlastností vychází z anatomie, fyziologie a patofyziologie oběhového systému a na základě toho ...
Měření adheze tenkých TiO2 vrstev pomocí nano vrypové zkoušky, Adhesion of TiO2 thin coating by means of nano-scratch testing
; Vedoucí práce: Lukeš Jaroslav; Oponent práce: Růžička Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-11)
Práce se zabývá testováním TiO2 vrstvy pomocí nano vrypové zkoušky a nanoindentace. Vrstva TiO2 byla nanesena na sklo metodou nanášením z plazmatu. Byla změřena kritická síla pro proškrábnutí vrstvy a koeficient tření. Z ...
Řízení kinematické struktury Sliding delta, Control of Kinematic Structure Sliding Delta
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-22)
Tato diplomová práce je věnována řízení mechanismů s paralelní kinematickou strukturou a nadbytečnými pohony, které jsou zde zastoupeny robotem Sliding Delta. V první části je vytvořen stručný přehled metod, které lze k ...
Kinematická syntéza mechanismu hračky, Kinematic synthesis of a toy mechanism
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-24)
Má bakalářská práce se zabývá řešením mechanismů používaných pro animaci figurek a pro pohyb hraček. Na zvoleném příkladu postavičky tlačící zeď je ukázán postup návrhu a optimalizace hnacího mechanismu a celé figurky pro ...
Inverzní dynamická úloha robotického ramena pro účely jeho řízení metodou ,,Computed torques", Inverse Dynamic Problem of Robotic Arm for its Control by Computed torques method
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-21)
Cílem bakalářské práce je kinematická a dynamická analýza robotické paže. Pro zjištění polohy, rychlosti a zrychlení jsem použil program K-řešič, který využívá Newtonovy metody. Pro stanovení pohybových rovnic robotické ...
Odhad rychlosti šíření pulsní vlny aortou, Estimation of Pulse Wave Velocity in Aorta
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Žitný Rudolf (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)
Práce se zabývá odvozením zjednodušeného vzorce pro rychlost šíření pulsní vlny aortou. Na jeho základě je následně vystavěn matematický model, jehož výstupem jsou grafy obvodového a axiálního streče a grafy rychlosti ...
Porovnání stavu napjatosti klasického a vinutého šroubového spoje, Comparison of the classical and wound screw connections stress states
; Vedoucí práce: Vítek Karel; Oponent práce: Novotný Ctirad (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)
Práce se zabývá MKP analýzou napjatosti dvou různých konstrukcí šroubového spoje. Jde o spojení klasického šroubu a matice s metrickým závitem a o netypické spojení vinutého šroubu s vinutou maticí. Práce na kontaktních ...
Vliv technologických úprav dvojice CoCrMo-UHMWPE na její tribologické chování, How technological modifications of CoCrMo alloy and UHMWPE influence tribological behaviour
; Vedoucí práce: Kronek Jakub; Oponent práce: Veselý Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)
Předložená diplomová práce se zabývá metodikou provedení otěrového experimentu. Dále zkoumá vliv technologických úprav na otěrové vlastnosti dvojice CoCrMo a UHMWPE
.
Analýza napětí ve spojích rotačně symetrických konstrukcí, Stress analysis in joints of rotationally symmetrical structures
; Vedoucí práce: Vítek Karel; Oponent práce: Kuželka Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)
Cílem této bakalářské práce bylo analyzovat chování napětí ve spojích vybraných rotačně symetrických konstrukcí. Numerická analýza byla provedena v programu SolidWorks. V tomto vývojovém prostředí byly vytvořeny také ...
Vliv tuhosti podkladu na kalibrační křivky senzorů Tekscan, Effect of substrate stiffness on Tekscan sensors calibration curve
; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Otáhal Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)
Tato práce se zabývá kalibrací senzorů Tekscan, které se běžně používají v praxi pro měření kontaktních tlaků biomateriálů. Naším úkolem bylo provést kalibraci vážního čidla v kalibrátoru kontaktních tlaků a pomocí navržené ...