Kinematic synthesis of a toy mechanism
Kinematická syntéza mechanismu hračky
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
2015-07-02
Abstract
Má bakalářská práce se zabývá řešením mechanismů používaných pro animaci figurek a pro pohyb hraček. Na zvoleném příkladu postavičky tlačící zeď je ukázán postup návrhu a optimalizace hnacího mechanismu a celé figurky pro dosažení realistického pohybu. Základem je soustava čtyřkloubových mechanismů propojených převody. Kinematické řešení, optimalizace a animační model jsou vytvořeny v prostředí Matlab.
My bachelor thesis deals with the solution of mechanisms used for animation figurines and toy mechanisms. Using the chosen sample - the figurine pushing a wall is shown the design process and the optimization of the drive mechanism and all the body parts to achieve the realistic movement. The basis of the system is the set of four-bar mechanisms synchronized by gears. Kinematics, optimization and animation model are created in Matlab environment.
My bachelor thesis deals with the solution of mechanisms used for animation figurines and toy mechanisms. Using the chosen sample - the figurine pushing a wall is shown the design process and the optimization of the drive mechanism and all the body parts to achieve the realistic movement. The basis of the system is the set of four-bar mechanisms synchronized by gears. Kinematics, optimization and animation model are created in Matlab environment.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.