Hledat
Zobrazují se záznamy 61-70 z 439
Plánování trajektorie paralelního robota, Path planning of the parallel robot
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-09)
Tato práce se zabývá paralelními manipulátory a je zaměřena zejména na paralelní manipulátory typu Delta. V úvodu je popis a význam Delta robotů a také jsou zde definovány základní pojmy a cíle práce. Druhá kapitola obsahuje ...
Aktivní snižování vibrací pomocí rovinných piezoaktuátorů, Active Vibration Suppression by Planar Piezo Transducers
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-25)
Tato diplomová práce se zabývá aktivním snižováním vibrací vetknutého tenkého ocelového plechu pomocí rovinných piezoelektrických aktuátorů a senzoru. V práci jsou popsány základní přístupy modelování poddajných soustav s ...
Paralelní kinematika pro 3D tisk, Parallel kinematics for 3D printing
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-10)
Tato práce se zabývá paralelní kinematikou v 3D tisku. Cílem práce je seznámení se základy problematiky v 3D tisku a popisem paralelní kinematiky 3D tiskárny zvané DELTOBOT. V řešení byla použita dopředná kinematika pro ...
Napěťově-deformační analýza sendvičových nosníků, Stress-strain analysis of sandwich beams
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Dvořák Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-03)
Práce se zabývá rozborem teorie sendvičových a laminátových desek a hlavně použitím těchto teorií pro řešení úlohy tříbodého ohybu sendvičových nosníků. Na základě řešení konkrétní úlohy ověřeného experimentem pak porovnává ...
Kinematické a dynamické řešení vztlakové klapky křídla, Kinematical and Dynamic Solution of Wing Flat
; Vedoucí práce: Bauma Václav; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-10)
Cílem této práce je na zadaném mechanismu vztlakové klapky vyřešit jeho kinematické a dynamické chování se zaměřením na výpočet potřebných hnacích sil. K dosažení předem stanoveného pohybu je nutné řešit inverzní dynamickou ...
Analytické výpočtové metody pro návrh kompozitních elementů výrobních strojů, Analytical methods for the design of composite elements of machine tools
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Kulíšek Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-05-28)
Tato bakalářská práce se zabývá kompozitními materiály, popisem jejich vlastností a materiálových charakteristik. Dále jsou zde uvedeny příklady použití těchto materiálů při výrobě výrobních strojů a to především laminátů. ...
Výpočet převodového hřídele na únavu návrh úprav pro snížení koncentrace napětí, Calculation of the transmission shaft fatigue design modifications to reduce stress concentration
; Vedoucí práce: Řezníček Jan; Oponent práce: Padovec Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-09)
Cílem této bakalářské práce je zhodnocení únavy materiálu u převodového hřídele navrhnutého v předmětu "Konstrukční cvičení" a následně navrhnutí konstrukčních úprav zajišťujících snížení koncentrace napětí v místě výpočtu.
Výpočetní kontrola těsnosti přírubového spoje, Numerical analysis of the leak in flange connection
; Vedoucí práce: Jurenka Josef; Oponent práce: Doubrava Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)
Cílem bakalářské práce je podle daných provozních parametrů navrhnout přírubový spoj a zkontrolovat jeho těsnost pomocí jak analytických vztahů, tak i numerických metod založených na metodě konečných prvků (MKP).
Simulační modely tlumičů a jejich identifikace, Simulation Models of Dampers and their Identification
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-13)
Diplomová práce se zabývá tvorbou simulačních modelů tlumičů. Zpracovány jsou dva typy fyzikálních simulačních modelů v prostředí MATLAB-SIMULINK. V průběhu práce je experimentálně změřen reálný tlumič. Na základě získaných ...
Řízení kinematické struktury Sliding Star, Control of Kinematic Structure Sliding Star
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)
Tato diplomová práce se zabývá řízením redundantně poháněného paralelního kinematického manipulátoru Sliding Star. V teoretické části je stručně popsán historický vývoj paralelních robotů, stejně tak jako současné koncepty ...