Hledat
Zobrazují se záznamy 331-340 z 443
Zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur využitím sítě lokálních lineárních modelů, Dexterity improvement of tensegrity structures using local linear models
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
V této diplomové práci se zabývám problematikou zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur. Součástí práce je rešerše ohledně historie a aktuálního stavu vývoje tensegritických struktur. Dále práce obsahuje ...
Optimalizace a návrh planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti, Optimization and design of a planar parallel 5R robot with two degrees of freedom
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací a návrhem planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit postup tvorby optimalizačního algoritmu. Nejprve je ...
Experimentální určení tlakové pevnosti kompozitních trubek, Experimental study of compressive strength of composite tubes
; Vedoucí práce: Padovec Zdeněk; Oponent práce: Zámečníková Tereza (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)
Tato práce se zabývá experimentálním stanovením meze pevnosti v tlaku kompozitních trubek s uhlíkovou výztuží, zpracováním naměřených dat a porovnáním tří typů uhlíkových výztuží na základě získaných výsledků.
Materiálové vlastnosti kryoprezervovaných žil při kvazistatickém zatěžovaní., Material properties of quasi-statically loaded cryopreserved veins.
; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Horný Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
V této diplomové práci je popsána oběhová soustava, její nemoci a možné rekonstrukce cév. Také je zde popsána kryoprezervace cév. Jak se cévy kryoprezervují, jak se rozmrazují a jaké to má vlivy na biologickou tkáň. Druhá ...
Určení konstitutivního modelu viskoelastické trubice, Viscoelastic tube constitutive model determination
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Štembera Vítězslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Tato diplomová práce se zabývá sestavením viskoelastického konstitutivního modelu pro nafukování předepjaté tenkostěnné polymerní trubice. Pozornost byla soustředěna na nalezení optimálních materiálových parametrů pro popis ...
Model a řízení kinematiky typu DOBOT, Modelling and control of DOBOT kinematics
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
Bakalářská práce se zaobírá řízením existující kinematiky typu Dobot. Je rozdělena do čtyř částí. V první části byla provedena rešerše používaných kinematických struktur a jejich rozdělení. Druhá část pojednává o zařazení ...
Hodnocení adheze injekčně aplikovatelného porézního kostního cementu ke kosti, Evaluation of Adhesion of Injectable Porous Bone Cement to Bone
; Vedoucí práce: Sedláček Radek; Oponent práce: Chlup Hynek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Tato práce se zabývá hodnocením adheze injekčně aplikovatelných kostních cementů, potenciálně využitelných jako plně resorbovatelná alternativa ke standardně využívaným nedegradovatelným cementům. Bylo provedeno experimentální ...
Tribologické chování 3D tištěného polymeru, Tribology behavior of 3D printed polymer
; Vedoucí práce: Kronek Jakub; Oponent práce: Chlup Hynek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Práce zjišťuje a porovnává otěrové vlastnosti 3D tištěného PEEKu a konvenčně vyrobeného PEEKu v oblasti biomechaniky. Vlastnosti jsou experimentálně otestovány na simulátoru v zatěžovacím cyklu pro obecný kloub. Proti ...
Tensegritní mechanismy pro náhradu prostorových seriových robotů, Tensegrity mechanisms for replacement of spatial serial robots
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
V této diplomové práci se věnujeme problematice použití tensegritních konstrukcí v průmyslové robotice. Součástí práce je rešerše současného poznání na poli tensegrit. Pro simulační návrh tensegritních manipulátorů je ...
Modifikace konstrukce vozu pro optimalizaci chování při MPDB nárazovém testu, Modifications of Car Crash Structure for Optimized Mobile Progressive Deformable Barrier Test Performance
; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Korouš Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
Cílem této práce je identifikovat vhodné parametry konstrukce vozu za účelem zlepšení výsledků v nárazovém testu s mobilní progresivně deformovatelnou bariérou (MPDB). Práce prezentuje novou metodiku konsorcia Euro NCAP ...