Hledat
Zobrazují se záznamy 91-100 z 443
Experimentální stanovení mechanických vlastností vazů, Experimental measurement of mechanical properties of ligaments
; Vedoucí práce: Horák Zdeněk; Oponent práce: Vilímek Miloslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)
Bakalářská práce se zabývá experimentálním měřením mechanických vlastností vazů hlezenního kloubu. Zkoumány byly vzorky tří vazů, které byly odebrány během operace. Konkrétně se jednalo o lig. deltoideum, lig. tibiofibulare ...
Vývoj lokomoční pomůcky pro pacienty s poruchou CNS, Development of locomotion aids for patients with CNS disorders
; Vedoucí práce: Horák Zdeněk; Oponent práce: Goldmann Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-14)
Práce je zaměřena na vývoj lokomoční pomůcky pro pacienty postižené Parkinsonovou nemocí, kteří trpí freezingem. Práce se zabývá návrhem hole s virtuální překážkou podporující vizuální cueing. Součástí bakalářské práce je ...
Nanoindentace měkkých tkání pánevního dna, Nanoindentation of soft tissues of pelvis
; Vedoucí práce: Šepitka Josef; Oponent práce: Kytýř Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-19)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením mechanických vlastností měkkých tkání pánevního dna pomocí nanoindentačního experimentu. Cílem této práce je stanovit redukovaný modul pružnosti pánevních vazů vhodnou nanoindentační ...
Bezkontaktní měření průhybu nosníku, Contactless Measuring Deflection of the Beam
; Vedoucí práce: Doubrava Karel; Oponent práce: Chlup Hynek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku bezkontaktního měření průhybu nosníku. Největší důraz je kladen na laserové snímače, zabývá se však také kapacitními snímači, vyhodnocováním obrazu a magneticko-indukčními ...
Kinematický model kamerového jeřábu, Kinematic Model of cinema dolly
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-06)
Bakalářská práce se zabývá vývojem mechanismů v filmovém průmyslu. Poprvé je uveden přehled používaných mechanismů, pak jeden z nich je vybrán, aby býl analyzován pomocí kinematické analýzy. A poslední, kinematika kamerového ...
Vliv teploty na mechanické vlastnosti sendvičových konstrukcí, Influence of temperature on mechanical properties of sandwich structures
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Dvořák Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-30)
Tato práce se zabývá sendvičovými nosníky, zejména vlivem teploty na změnu jejich vlastností při zatěžování. Zahrnuje laminátovou i sendvičovou teorii výpočtu průhybu při zatěžování na tzv. tříbodový ohyb. Vedle teorie je ...
Analýza mechanických vlastností pružné spojky, Analysis of mechanical properties a flexible coupling
; Vedoucí práce: Vítek Karel; Oponent práce: Mareš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-03)
Teoretická část práce se zabývá základním rozdělením spojek a jejich popisem. Praktická část obsahuje technické řešení konstrukce pružné spojky. Dále jsem zjišťoval, jakým způsobem budou vybrané části spojky namáhány a ...
Optimalizace mechanických vlastností mechanismu TetraSphere, Optimization of Mechanical Properties of Mechanism TetraSphere
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)
Diplomová práce se zabývá analýzou mechanismu TetraSphere. Klade si za cíl provést co nejkomplexnější prozkoumání vlastností daného mechanismu. Nejdříve budou provedeny kinematické analýzy, kde nejzákladnější je hledání ...
Biomechanika ramenního kloubu ? obtáčení svalů, Biomechanics of shoulder joint ? muscle wrapping
; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Otáhal Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-03)
Tato práce se zabývá vytvořením efektivní metody pro výpočet dráhy svalů na anatomicky reálné 3D geometrii kostí konkrétního pacienta. Zjistili jsme, že naše metoda vykazuje méně artefaktů v určení dráhy svalu než doposud ...
Modelování a řízení poddajných mechanismů robotů, Modeling and Control of Flexible Mechanisms of Robots
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)
Práce se zabývá dynamickým modelováním poddajných prostorových mechanismů.
První část popisuje sestavení inverzní kinematiky a dynamiky čtyřramenného
robotického manipulátoru a následně syntézu a optimalizaci jeho řízení ...