Prohlížení Bakalářské práce - 18105 dle názvu
Zobrazují se záznamy 115-134 z 244
-
Metody hlubokého učení pro detekci poruch z CCTV inspekce kanalizační sítě
; Vedoucí práce: Šimánek Petr; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Práce je zaměřena na detekci poruch z kamerové inspekce kanalizace. Cílem práce je vytvořit model hluboké neuronové sítě, která dokáže s vysokou přesností určit, zda je na daném snímku porucha v kanalizaci či ne, a ulehčit ... -
Metody pro vysvětlování lokálních predikcí black-box klasifikátorů
; Vedoucí práce: Jůzlová Markéta; Oponent práce: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)Cílem lokálních univerzálních vysvětlovacích metod je vysvětlit jednotlivé predikce libovolného modelu strojového učení pouze za pomoci vstupů a odpovídajících výstupů daného modelu. Vysvětlování predikcí složitého modelu ... -
Měření letových vlastností šípu vysokorychlostní kamerou
; Vedoucí práce: Novák Jakub; Oponent práce: Spěvák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)Práce se zabývá měřením vlivu lukostřelecké techniky na let šípu. Využívá vysokorychlostních kamer pro analýzu střelcovy techniky. Pohyby střelce přímo ovlivňují trajektorii šípu, která je naznačena jeho výslednou polohou ... -
Model autonomního řízení pro vyhýbání se překážkám na trati
; Vedoucí práce: Čepek Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)V rámci této práce byl proveden literární průzkum různých metodik autonomního řízení a architektur modelů strojového učení se zaměřením na vyhýbání se objektům. Práce dále zkoumá možnosti platformy autonomního závodního ... -
Modelování a predikce vývoje cen akcií pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Akciové trhy jsou náchylné na různé vlivy a proto je jejich predikce velmi náročná. Existuje mnoho přístupů, jak předpovídat vývoj cen akcií, nicméně žádný není univerzální. Tato práce se zabývá přístupem zvaným machine ... -
Modelování a vlastnosti autoregresních procesů
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Problematika streamovaných dat přitahuje v poslední době mnoho pozornosti v odvětvích jako jsou IoT, sociální sítě či elektronický obchod. Jde o data, která jsou svými zdroji kontinuálně generovaná a je potřeba je zpracovávat ... -
Modelování proudění kolem leteckého profilu pomocí grafových neuronových sítí
; Vedoucí práce: Rybář Vojtěch; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)V bakalářské práci podáváme přehled využití strojového učení ve výpočetní dynamice tekutin. Implementovali jsme nejmodernější grafovou neuronovou síť pro simulaci proudění vzduchu kolem profilu křídla ve 2D. Trénujeme model ... -
Modelování témat české poezie
; Vedoucí práce: Friedjungová Magda; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato bakalářská práce zkoumá současné metody pro modelování témat s důrazem na jejich využití v modelování témat poezie. Metody jsou aplikovány na Korpus českého verše. Tento korpus obsahuje 1 305 básnických sbírek z 19. ... -
Modelování vývoje kurzu bitcoinu a zlata vůči dolaru a hledání souvislostí vývoje těchto kurzů s vybranými událostmi
; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato práce je zaměřena na vývoj rozhodovacích stromů pro predikci cen bitcoinu a zlata na burze, které využívají fundamentální a technickou analýzu trhu. -
Možnosti a limitace tvorby 3D modelu reálného objektu s vyžitím dostupných hloubkových senzorů
; Vedoucí práce: Novák Jakub; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zabývá zmapováním limitujících faktorů tvorby mračen bodů a meření vzdálenosti pomocí běžně dostupných hloubkových kamer. Byl zkoumán vliv incidenčního úhlu, vzdálenosti měření, tvaru objektu, velikosti objektu ... -
Multi-agentní hledání cest pro dynamické cíle v zobecnění hry Pac-man
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Tato bakalářská práce řeší problém multi-agentního hledání cest s pohyblivými cíli v zobecnění hry Pac-man. Cílem práce je navrhnout metodu pro plánování pohybu více Pac-manů, kteří pronásledují vystrašené duchy. U Pac-manů ... -
Multi-agentní hledání cest pro připojené roboty
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Tato práce je zaměřená na porovnávání dvou různých algoritmů, které se zabývají řešením problému multi-agentního hledání cest pro připojené roboty. Do větší hloubky je zde rozpracován návrh algoritmu, který výše zmíněný ... -
Multi-agentní hledání cest s produkcí a konzumací agentů
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Obsahem této bakalářské práce je vytvoření řešiče pro ovládání více agentů, který počítá s~produkcí a~konzumací agentů. Řešič sestaví plán pro spojitý čas a tento plán je následně demonstrován pomocí robotů typu ozobot. ... -
Multi-agentní hledání cest s více cíli pomocí výrokové splnitelnosti
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Starý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá hledáním optimálního řešení problému multi-agentního hledání cest s více cíli (MG-MAPF), který je zobecněním multi-agentního hledání cest (MAPF). Úkolem v problému MG-MAPF je nalezení nekonfliktní cesty ... -
Našeptávač v systému TA ČR Starfos
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Našeptávače jsou rozšířená technologie ve vyhledávání, asistující uživateli při formulaci vyhledávacích dotazů. Tato práce se zabývá implementací našeptávače v existující aplikaci TA ČR Starfos. Je představena dekompozice ... -
Navigace letky dronů v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ... -
Návrh a implementace doporučovacího systému pro knihy
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Sečkárová Vladimíra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)Odporúčacie systémy sú skoro každodennou súčasťou našich životov. Je potrebné vynaložiť značné úsilie an hľadanie nového knižného titulu an základe osobných preferencií. Na zjednodušenie tohto procesu, väčšina online ... -
Návrh kamerového systému pro snímání vzorku pneumatiky
; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Kalvoda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Cílem této práce je navrhnout kamerový systém, který snímá pneumatiky projíždějících vozidel a ze záznamu dále získává vzorky pneumatik ve standardizované podobě. Jsou prozkoumány existující systémy určené pro snímání ... -
Neuronove site na grafech zohlednujici casovy aspekt v kyberneticke bezpecnosti
; Vedoucí práce: Procházka Pavel; Oponent práce: Olšák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Žít v dynamickém světě znamená řešit časově závislé úlohy. Avšak moderní nástroje pro strojové učení na grafech jsou především navržené pro statické sítě. Proto se v této závěrečné práci detailně zabývám problematikou ... -
Normalizace a vyhlazování hodnot RSSI u Bluetooth spojení
; Vedoucí práce: Vašata Daniel; Oponent práce: Friedjungová Magda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)Tato práce zkoumá účinky normalizace a vyhlazování časových řad RSSI. Implementuje několik různých metod, jako je exponenciální vyhlazování, klouzavý průměr a Savitzky-Golayův algoritmus. Také navrhuje normalizační techniku ...