Prohlížení Bakalářské práce - 18105 dle názvu
Zobrazují se záznamy 96-115 z 244
-
Jízda vozítka AWS DeepRacer na neznámých tratích
; Vedoucí práce: Čepek Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)AWS Deepracer je oblíbená platforma pro vývoj autonomních závodních vozů s využitím posilovacího učení. Cílem této práce je vyvinout model pro AWS Deepracer, který dokáže navigovat na tratích, které dosud neviděl. Metoda, ... -
Klasifikace časových řad v Julia
; Vedoucí práce: Kalvoda Tomáš; Oponent práce: Novák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Klasifikace časových řad je komplexní poblém v oboru strojového učení. Moderní metody řešící tento problém jsou náročné na výkon a jejich efektivní implementace je důležitější než kdy dřív. Tato práce se zabývá analýzou ... -
Klasifikace kvality vozovky
; Vedoucí práce: Friedjungová Magda; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-18)Automatické vyhodnocování kvality vozovky může být užitečné jak správním orgánům, tak i těm účastníkům silničního provozu, kteří vyhledávají vozovky s kvalitním povrchem pro co největší potěšení z jízdy. Tato práce se ... -
Klasifikace webových adres pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Kordík Pavel; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-15)Tato bakalářská práce se zabývá problémem automatické klasifikace internetových adres. Důraz je kladen na hluboké neuronové sítě, konkrétně na modely, které pracují se vstupem na úrovni jednotlivých znaků. V práci je shrnutý ... -
Koevoluční algoritmus pro symbolickou regresi
; Vedoucí práce: Derner Erik; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Symbolická regrese je stochastická metoda strojového učení. která se pokouší hledat nejlepší model pro daná data, skládající základní matematické funkce. Své modely vylepšuje pomocí genetických operátorů a evolučních ... -
Kombinatoriální řešiče v hlubokém zpětnovazebním učení
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalárska práce měří účinost alternatiního modelování logických vztahů mezi daty v rámci zpětnovazebního učení. Pomocí SATNetu, který dokáže tyto vztahy aproximovat, bylo v bakalářské práci nalezeno, že agenti s SAT ... -
Kompilace algoritmů hledání cest pro skupinu malých mobilních robotů
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)V této práci autor zkoumá možnosti kompilace algoritmů multi-agentního hledání cest na skupině malých robotů - Ozobot Evo. Každý robot má zadané počáteční a cílové pozice na předem zadané fyzické mapě, která je reprezentací ... -
Kompilace multi-agentní kolektivní konstrukce ve hře Minecraft
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Tato bakalářská práce zkoumá současné přístupy k přesným řešením problému multi-agentní kolektivní konstrukce, s důrazem na tří-rozměrné struktury, postavené agenty přenášejícími v mřížce bloky, za předpokladu přítomnosti ... -
Kooperace robotických agentů při sbírání předmětů v bludišti - demonstračních příklady
; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Tato práce se zabývá problémem kooperace agentů při hledání a sběru předmětů v neznámém prostředí na mřížkovém grafu. Nejdříve se v práci popíšou současně používané způsoby řešení problému prohledávání a způsoby rozhodování ... -
Křížení toků chodců - analýza videozáznamů z experimentů
; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Novák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Práce se soustředí na analýzu a zpracování videozáznamu experimentu křížení chodců pořízeného na ČVUT FJFI v roce 2014. Výsledkem je algoritmus na automatickou extrakci trajektorií chodců z tohoto videa. Chodci na sobě ... -
Legitimizace monitorovaných subjektů využitím metod na rozpoznávání obrazu
; Vedoucí práce: Žitný Jakub; Oponent práce: Spěvák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Táto práca aplikuje výzkum v oblasti počítačového videnia a konvolučních neurónových sietí. Praktickou častou je trénovanie a implementácia detekcie objektov pre legitimizačné opatrenia. Automatizácia týchto opatrení ... -
Lineární diskriminační analýza na proudu příznaků
; Vedoucí práce: Motl Jan; Oponent práce: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Tato práce se věnuje lineární diskriminační analýze rozšířené o vertikální inkrementaci s konstantní regularizací. Pod pojmem vertikální inkrementace se rozumí přidání vektorů příznaků objektů místo tradičního doplnění ... -
Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šolcová Alena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ... -
Lokální a systematické algoritmy pro řešení zobecněné varianty Sudoku
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Cílem této práce bylo aplikovat současné algoritmy systematického a lokálního prohledávání na zobecněné variantě hry Sudoku modelované jako problém splňování omezení. Otázkou bylo, který přístup bude dosahovat lepších ... -
Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Předmětem této práce je prozkoumání relevantních technik návrhu lokálního řízení agentů s možností aplikace v robotickém fotbale. Jako vnitřní mechanismus agentů jsou použity rozhodovací stromy a k jejich konstrukci je ... -
Machine Learning Explainability Methods
; Vedoucí práce: Rybář Vojtěch; Oponent práce: Friedjungová Magda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Strojové učení se stále více používá v mnoha citlivých aplikacích, kde je nezbytné pochopit, proč se modely chovají tak, jak se chovají. Takový rychlý nárůst zvýšil poptávku po vysvětlitelném strojovém učení a nových ... -
Maps of elections
; Vedoucí práce: Knop Dušan; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Maps of elections je framework, který umožňuje vizualizovat a analyzovat sady volebních datasetů. Dosud bylo možné pracovat pouze s datasety, ve kterých měly všechny volby stejný počet kandidátů. V této práci framework ... -
Merlin: Proces implementace doporučovacího systému na GPUs
; Vedoucí práce: Kasalický Petr; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato práce do detailu popisuje aplikační framework NVIDIA Merlin a všechny jeho části. Dále popisuje jak Merlin využít při implementaci škálovatelného předzpracování dat, návrhu a implementaci modelu, a generování predikcí ... -
Meta-učení pro automatický výběr modelu strojového učení a optimalizaci jeho hyperparametrů
; Vedoucí práce: Jůzlová Markéta; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Optimalizace hyperparametrů je důležitý krok pro vytváření přesných modelů strojového učení. Optimalizace hyperparametrů pro danou úlohu může být rozšířena informacemi z předchozích úloh - s meta-učením. Tato práce zkoumá ... -
Metody hlubokého učení pro detekci poruch z CCTV inspekce kanalizační sítě
; Vedoucí práce: Šimánek Petr; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Práce je zaměřena na detekci poruch z kamerové inspekce kanalizace. Cílem práce je vytvořit model hluboké neuronové sítě, která dokáže s vysokou přesností určit, zda je na daném snímku porucha v kanalizaci či ne, a ulehčit ...