Multi-agentní hledání cest pro připojené roboty

Martin Zukal

Multi-agent Path Finding for Connected Robots

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Martin Zukal

Vedoucí práce

Surynek Pavel

Oponent práce

Hrabák Pavel

Studijní obor

Znalostní inženýrství

Studijní program

Informatika

Instituce přidělující hodnost

katedra aplikované matematiky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce je zaměřená na porovnávání dvou různých algoritmů, které se zabývají řešením problému multi-agentního hledání cest pro připojené roboty. Do větší hloubky je zde rozpracován návrh algoritmu, který výše zmíněný problém převádí na problém boolovského problému splnitelnosti.

This work is focused on comparing two different algorithms dealing with the problem of multi-agent path finding for connected robots.One of the algorithms, which converts the above mentioned problem to the problem of the Boolean problem of satisfiability, is explained in detail.