Hledat
Zobrazují se záznamy 21-30 z 56
Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy, Robot Localization During Execution of Multi-Agent Path Finding Plans with OZOBOTs
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šolcová Alena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ...
Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal, Local Coordination and Planning for Robotic Soccer
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Klouda Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Předmětem této práce je prozkoumání relevantních technik návrhu lokálního řízení agentů s možností aplikace v robotickém fotbale. Jako vnitřní mechanismus agentů jsou použity rozhodovací stromy a k jejich konstrukci je ...
Detekce podobností datových domén pomocí metod strojového učení, Detecting similarities of data domains using machine learning methods
; Vedoucí práce: Buk Zdeněk; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a zostrojiť systém, na základe ktorého by bolo možne efektívne porovnávať podobnosť v stĺpcoch tabuľky. Bolo preukázané, že vektorová reprezentácia stĺpca vytvorená pomocou rekurentnej ...
Hledání disjunktních cest v nerovinném prostředí, Disjoint Pathfinding in Non-Planar Environments
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Kooperativní hledání disjunktních cest je varianta problému multiagentního hledání cest, při kterém je zadán prostor a množina obsahující několik párů se startovní a cílovou pozicí z prostoru. Úkolem je nalézt vrcholově-disjunktní ...
Kompilace multi-agentní kolektivní konstrukce ve hře Minecraft, Compilation of Multi-Agent Collective Construction in the Minecraft Game
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Tato bakalářská práce zkoumá současné přístupy k přesným řešením problému multi-agentní kolektivní konstrukce, s důrazem na tří-rozměrné struktury, postavené agenty přenášejícími v mřížce bloky, za předpokladu přítomnosti ...
Řešení konfliktů v celulárním evakuačním modelu, Conflict solution in cellular evacuation model
; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Agentní celulární modely mohou být použity pro simulaci evakuace lidí z místnosti. Akce a interakce heterogenních agentů vytváří skupinový pohyb a zachycují tak komplexní jevy v chování chodců. V této práci je představen ...
Líná kompilace v klasickém plánování, Lazy Compilation in Classical Planning
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-04)
Předmětem této diplomové práce je problematika líné kompilace v klasickém plánování. V teoretické části práce jsou nejprve shrnuty základní informace o klasickém plánování, definovány důležité pojmy klasické reprezentace ...
DPLL(MAPF): Integrace řešiče SATu a multi-agetního hledání cest, DPLL(MAPF): Integration of a SAT Solver and Multi-Agent Path Finding
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Starý Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-04)
Multiagentní hledání cest (MAPF) se často kopiluje do výrokové splnitelnosti (SAT) a je dále vyřešeno existujícím SAT řešičem. V této práci jsme přišli s novým kompilačním schématem DPLL(MAPF), který používá těsnou inegraci ...
Multi-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programování, Multi-Agent Path Finding with Continuous Time Based on Integer Linear Programming
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-04)
Tato práce se zabývá problémem hledání nejkratší cesty pro několik robotů tak, aby se tito roboti nesrazili. Za účelem řešení výše uvedeného problému byl vyvinut algoritmus, který je založen na celočíselném lineárním ...
Možnosti a limitace tvorby 3D modelu reálného objektu s vyžitím dostupných hloubkových senzorů, Creation of 3D model using common depth sensors and its limitations
; Vedoucí práce: Novák Jakub; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Tato práce se zabývá zmapováním limitujících faktorů tvorby mračen bodů a meření vzdálenosti pomocí běžně dostupných hloubkových kamer. Byl zkoumán vliv incidenčního úhlu, vzdálenosti měření, tvaru objektu, velikosti objektu ...