ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta informačních technologií
  • katedry
  • katedra aplikované matematiky
  • Diplomové práce - 18105
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta informačních technologií
  • katedry
  • katedra aplikované matematiky
  • Diplomové práce - 18105
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

DPLL(MAPF): Integrace řešiče SATu a multi-agetního hledání cest

DPLL(MAPF): Integration of a SAT Solver and Multi-Agent Path Finding

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Martin Čapek
Vedoucí práce
Surynek Pavel
Oponent práce
Starý Jan
Studijní obor
Znalostní inženýrství
Studijní program
Informatika 2010
Instituce přidělující hodnost
katedra aplikované matematiky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Multiagentní hledání cest (MAPF) se často kopiluje do výrokové splnitelnosti (SAT) a je dále vyřešeno existujícím SAT řešičem. V této práci jsme přišli s novým kompilačním schématem DPLL(MAPF), který používá těsnou inegraci teorie MAPF a SAT řešiče. Vysvětlili jsme, že DPLL(MAPF) je dalším logickým krokem pro zlepšení řešičů MAPF používající líné kódování. Takovým řešičem je SMT-CBS, na který jsme se v této práci zaměřili. Dále jsme navrhli novou stategii líného kódování - Eager chokepoints. Impementovali jsme DPLL(MAPF) a podrobili testům. Vyšlo nám, že DPLL(MAPF) dokáže překonat SMT-CBS. Nakonec jme vyhodnotili strategii Eager chokepoints, která se ukázala jako nevhodná.
 
Multi-agent path finding (MAPF) is often compiled to Boolean satisfiability (SAT) and solved by existing SAT solvers. We present in this paper a novel compilation scheme called DPLL(MAPF), which brings closer integration of SAT solver and MAPF theory. We show that DPLL(MAPF) is the next logical step in improving lazy encoding MAPF solvers. Such solver that we focus on is SMT-CBS. We propose a new strategy of adding constrains more eagerly - Eager chokepoints. We implemented DPLL(MAPF) and evaluated it. The results show that DPLL(MAPF) can outperform SMT-CBS and our strategy Eager chokepoints is not a favorable improvement.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/99534
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (3.317Mb)
POSUDEK (47.96Kb)
PRILOHA (31.29Mb)
POSUDEK (49.96Kb)
Kolekce
  • Diplomové práce - 18105 [235]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV