Multi-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programování
Multi-Agent Path Finding with Continuous Time Based on Integer Linear Programming
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Yana Zabrodskaya
Vedoucí práce
Surynek Pavel
Oponent práce
Vašata Daniel
Studijní obor
Znalostní inženýrstvíStudijní program
InformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra aplikované matematikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá problémem hledání nejkratší cesty pro několik robotů tak, aby se tito roboti nesrazili. Za účelem řešení výše uvedeného problému byl vyvinut algoritmus, který je založen na celočíselném lineárním programování s prvky líné kompilace. Následně je algoritmus experimentálně vyhodnocen. The thesis describes the problem of finding the shortest path for several robots so that these robots do not collide. In order to find a solution to this problem and basing on integer linear programming with a lazy compilation elements, an algorithm has been developed. The experimental evaluation of the algorithm is followed.
Kolekce
- Diplomové práce - 18105 [195]